SSH框架纠错

、问题 :没有使用版本控制的小组间的工程SSH架构,兄弟拷过来;结果登陆时老出错。当然是直接找Ta解决,结果Ta也不知道是什么原因,为甚么到了我这里就不行了,一起弄了一个晚上

还是没有解决,那个悲剧。
  兄弟说为其添加了(且已实现),当然对兄弟是否已经实现了这些功能突有些怀疑:
 1.教师查询功能模块。
 2.输出Excel功能,
 3.非登陆时的Session判断功能
 4.数据库表好像也做了些comment注释。
  当然添加了支持Excel报表的poi-3.2-FINAL-20081019.jar包,拓展支持PDF的包iText-2.1.3.jar,亚洲字符集包iTextAsian。
  我们是使用Mysql,我是做了数据导入。
、分析 :于是自己详细分析了整个工程出错的地方:
   (1)数据表及dao字段问题。
   (2)对比以前的工程看是否为properties资源问题
   (3).jar包添加问题
   (4)action中的struts-conf.xml问题
   (5).jsp页面ActionForm 命名问题
   (6)工作空间tomcat内和以前的工程有命名冲突问题。
 通过与原工程的对比,排除了以上的(2)、(4)、(5)的出错可能。
三、再错 :后面发现原来的工程的登录也出了些问题,可能是没有备份,被tomcat加载是弄乱了。需要耐心啊!
 因为是初涉SSH对其还是不很了解,再在原来的工程中通过数据库登录名的设置和登录尝试结果发现:
 1.不是登录名和密码字符长度的问题,况且还在数据库声明的范围内。
 2.自从上次从tomcat哪里设置了支持中文字符后,用户名和密码还是支持中文字符的。
 3.添加的comment在*.hbm.xml中,影响了页面的请求跳转,但是为404错误,在重启tomcat才会生效。(表中没有的)
四、解决

库包:确保库包的匹配,添加支持,删除冲突的。
数据层:记得将数据库密码改回来,因为这个也会报500错误。
Hibernate表对象层:记得Hibernate中的表间关联含义(例如spring业务dao中的HQL语句引用了dto类),才能取得合理的登录账号。
Spring层:理清对象的反转机制。
struts:1.关联配置,记得页面跳转标识符。
           2.记得运行时将调试信息注释掉,因为这个会影响程序的中断,跳转不过来。
jsp层:html:form action 下设置 property value html:submit html:reset.

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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