超轻型机械臂：Kinova gen3 无人车农业应用案例

温室农业作为一种高效的农业生产方式，尤其需要智能化解决方案来提高生产效率和经济效益。通过引入先进的传感器、物联网技术和人工智能算法，温室农业可以实现精准控制环境参数，如温度、湿度和光照，从而优化作物生长条件。

通过无人车搭配Kinova Gen3机械臂集成到系统中，配备英特尔实感D435摄像头作为主视觉系统，用于检测黄瓜的位置和成熟，还使用了英特尔实感T265摄像头提供视觉里程计，以与车轮里程计融合，提高机器人的定位精度，用于执行采摘任。

Gen3机械臂具有高精度和灵活性，能够精准地抓取和切割黄瓜。末端执行器经过特殊设计，能够无损抓持黄瓜，避免对果实造成损伤。不仅降低劳动力成本，提高采摘效率，并减少对日益减少的劳动力的依赖。此外，自动化系统还可以实时监测作物健康状况，及时发现病虫害问题，确保农产品的质量和安全。

Kinova Gen3机械臂机械臂技术特点

• 轻量化与便携性：Gen3机械臂自重仅8.2kg，便于携带和安装，无需复杂控制箱，可直接接入电源，简化了设置过。