pcl for android

编译环境：Ubuntu 18.04

NDK:r20b

安装必要环境

sudo apt install cmake git make ninja python3-pip

安装conan 

sudo pip3 install conan

 执行编译脚本，下载依赖库及交叉编译

./pcl-build-for-android.sh arm64-v8a

 遇到的问题：

1、https://dl.bintray.com/boostorg/ 502 bad gateway

修改/pcl-for-android/conanfiles/boos/conanfile.py 中的网址为：

tools.get("https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/{}/source/{}.tar.gz".format(self.version,self.folder_name))