卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

 

KF的应用领域：目标跟踪、故障诊断、计量经济学、惯导系统……

KF的适用范围：准确已知的线性系统和量测方程；系统噪声和量测噪声为互不相关的零均值高斯白噪声。