故障码循环显示专项

01--背景

这篇博文之前在IT模型中的信号处理与优先级控制-优快云博客介绍过，其中有一个模块是counter up模块，这个是Simulink内自带的DSP系统内的模块

该封装子系统内部无法看到逻辑，因为引用的是s-function

之前在写这篇博文时--故障码循环显示时也是直接引用的，现在重新基于需求再搭建一次故障码循环展示模块

02--需求

当前置位的故障码在一个信号中以人为规定的时间进行循环显示

03--输入输出

输入：

①故障标志位  err_flg

②故障标志位对应的故障码 err_code

输出

①故障码循环显示信号 err_display

04--模型开发

假设某个微控制器有5个故障码，分别为15，27,36,42，59，其中故障码15,36,42对应标志位置1，15,36,42以每1000ms在一个信号上显示一次

新建空白模型，并设置好求解器时间，步长等

将输入的故障码及标志位搭建好

使用选择器模块，输入为故障码数组，索引为标志位置1对应的数组，要想单独找出标志位置1的数组，需要用到find模块

选择器是基于索引为1起始的，且索引为向量，大小为5个（5个故障码）

上面相当于已经把置位对应的故障码刷选出来了，下一步如何让其按照标定的时间进行循环显示

其实可以再拉一个选择器，让其输入为刚刚搭建的选择器的输出，索引为对应的置位的标志位索引的计数即可，上述例子中有3个故障进行了置位，那么就让索引从1,2,3（为什么索引不是0,1,2，是因为现在我们的选择器索引都是从1开始而不是0）进行循环即可

注意上述find模型索引也从1开始

用状态机搭建一个计数模块，即从1开始计数，每隔标定时间进行自增

模型运行后，初始化输出为1，大于标定设置时间跳转到累积模块，输出此时加1，经过一半的标定时间跳转到中间模块，在经历另外一半标定时间后跳回累积模块，此时因为进入条件为输出加1，此时输出为2，一直循环下去，直到reset置1后，输出清0，reset什么时候置1，那就是同时置位的故障码达到最大个数的时候。

示波器已经按照我们设定的时间在1,2,3中进行循环了

现在只需要再引入另外一个选择器就可以实现故障码循环显示了

上面常数100即为可标定的显示时间间隔

示波器输出

该模型放在资源中

------------------------------------------------补充------------------------------------------------------------------------

2024.12.30  上午

如果仿真到这里的同学会发现，如果故障码个数很多并且当前一直有不少于2个故障置位，那么上述模型确实不会有什么问题，但是如果只有一个故障置位，或者没有任何故障置位，模型会怎么样？？报错！

只有1个故障置位，理论上就没有循环可言就应该显示一个故障就行了，而上述模型却不能完成这样的功能，因为，状态机的设置会导致选择器的输入只有一个故障码，而索引必须要有2个才能进行reset，这就导致选择器的输入个数与索引个数不匹配而报错。

当没有故障置位时呢？直接报错，因为状态机内初始化就是至少有一个索引了而输入什么都没有，这种情况需要引入If子系统把没有故障进行分离。

经过如下调整，已经能够覆盖所有当前故障的个数了

外观：

子系统内部：

状态机：

没有故障码时仿真结果：

故障码为1个时仿真结果：

故障码为5个时仿真结果：

---------------------------------------补充----------------------------------------------------------

2024.12.30 下午

经过仿真测试发现，上述更改的模型虽然已经能够支持需求，但是只能支持静态索引数是固定的值，即当有3个故障置位，但是在后续该3个故障置位不能发生改变，比如恢复了一个变成2个或者新增一个变成了4个，模型都会报错，原因还是因为索引和故障码不匹配，故引入如下逻辑：

引入条件u1和u2，u2和原来一样，u1若不等于u2说明故障有新增或者恢复，重新再走一遍子系统

但是注意，需要把if子系统内的保持held改成reset，不改会影响变量的索引从而报错

上述模型新增了显示状态量，只有当状态等于1时说明此刻有新增或恢复故障，0代表没有故障，2为维持

在跑一遍发现正常了，但是故障维持的标定时间只有在状态等于2时稳定的时候才有效了