蓝桥杯嵌入式定时器加频率捕获函数总结

原创已于 2025-04-12 22:13:00 修改 · 147 阅读

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#嵌入式硬件 #stm32 #单片机 #学习 #笔记

于 2025-04-01 21:14:36 首次发布

一、定时器计时启用:

配置内部时钟和开启定时器全局中断就可以了时间单位标准一秒

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)

定时器计时停止

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//中断
{
if(htim->Instance == TIM2)
{

}
}

二、pwm输出启用

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

pwm输出停止

HAL_TIM_PWM_Stop(&htimX, TIM_CHANNEL_Y);

三、pwm输入捕获

在hal库先配置好DMA及中断，解放cpu资源

HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,tim_ic_buffer[0],64);
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,tim_ic_buffer[1],64);

在数据处理时，容易少这两句s

tim_ic_val[0] = (int)((float)(1000.0f * 1000.0f) / (float)tim_ic_temp);
tim_ic_val[1] = (int)((float)(1000.0f * 1000.0f) / (float)tim_ic_temp2);

四、按键长按检测

if(key_down==3) if(Key_up==3) if(uwTick-key_tick>1000)

{
key_tick=uwTick;
}

key_up = ~key_val &(key_old ^ key_val);会影响key_up

五、怎么配置闪烁灯

六、计时定时器

七、改变频率而不改变占空比

八、各个数据的类型

adc_val是float

九、DMA的各个中断开启

ADC

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&adc_buffer[0][0],30);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)&adc_buffer[1][0],30);

输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,tim_ic_buffer[0],64);
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,tim_ic_buffer[1],64);

PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);

void tim2ch2_set_fre(uint32_t fre)
{
   uint32_t tim2_clk=80000000;
   uint32_t prescaler;
   prescaler=tim2_clk/(fre*(TIM2->ARR +1))-1;

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2,prescaler);

   //触发更新
   TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;
}
void tim3ch2_set_fre(uint32_t fre)
{
   uint32_t tim3_clk=80000000;
   uint32_t prescaler;
   prescaler=tim3_clk/(fre*(TIM3->ARR +1))-1;

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3,prescaler);

//触发更新
TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;
}

十、记得led与system的区别

一些函数的名称

1串口解析 atoi 字符串->整形

memcmp 判断是否一致 memcmp(usart_read_buffer,mima_zhen,sizeof(mima_zhen)

memcpy memcpy(mima_zhen,&usart_read_buffer[4],3);将后赋给前面

2定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);