js中使用正则表达式，全局匹配时如何取到匹配串？

这次的测试用的是一个网址，主要的目的是用js把一段需要的文字提取出来，如下：
需要从中查找的字符串为：http://localhost:3095/agency_web/help.aspx?finish=1&agencyId=20
现在想要从它里面提取出 localhost  、agency、help
匹配正则表达是为：/([^/]\w*)[\.|_|:]
以下是完整的带代码：
   var currentURL = “http://localhost:3095/agency_web/help.aspx?finish=1&agencyId=20”;
   var regStr = new RegExp("/([^/]\\w*)[:|\.|/]", "gi");
   var matchArr = currentURL.match(regStr);
这时候得到的是 /localhost:、/agency_和  /help.   实际上我要取得的是包含在（）里面的串，在本例中就是：localhost  、agency、help
那怎么从得到的  /localhost:、/agency_和  /help.  中再取到  localhost  、agency、help呢？
js里面没有像C#那样得到一个match之后这个match还有group分组

我知道在C#里面的话可以用group，如下：
Regex areareg = new Regex(@"area=([^&]*)");// 用来检测地区
string Indexarea = areareg.Match(IndexSQL).Groups[1].ToString();
areareg.Match(IndexSQL) 得到的是 area=南宁
再用Match.Groups[1]  就可以得到  “南宁”这个字符串了。

继续：如果上面的正则表达式改成 var regStr = new RegExp("/([^/]\\w*)[:|\.|/]", "i");，也就是把全局匹配的g去掉，
在执行 var matchArr = currentURL.match(regStr);
那样的话就得到一个匹配，用alert(matchArr)、就可以知道这个数组里面包含了两个元素：matchArr[0] =  /localhost:  、 matchArr[0] =  localhost    这个正是我想要的结果
但是他的缺点就是只匹配第一个，不知道用全局去匹配的时候能不能实现这个了，研究中