1分钟链圈 |阿里巴巴:区块链是真正的供给侧革命;数字货币成为离婚时财产分割难题

阿里巴巴首席战略官曾鸣称区块链是真正的供给侧革命;伊朗计划试运行国家首个数字货币;腾讯云定位为区块链技术开放平台;长岛冰茶公司将全面转向区块链领域;专家预测区块链可能在未来三年挑战互联网巨头。

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Hi,everybody!

这是2月22日的每日1句话新闻,只需1分钟,看看全球最热、最新的区块链新闻。今天不少同学应该已经上班了,但小编可是加班啊啊啊~~



观点



  • 阿里巴巴集团首席战略官曾鸣:区块链是真正的供给侧革命

  • Jeffrey Wernick:区块链或在三年内挑战阿里巴巴、亚马逊等互联网巨头

  • 美图蔡文胜: 将来监管一定会放开,可能会发展出中国特色的区块链



全球


  • 伊朗通信和信息部长:有必要采取措施试运行国家首个数字货币


其他



  • 数字货币成为离婚时财产分割难题

  • 腾讯云在区块链领域,是定位成为区块链技术开放的平台

  • 长岛冰茶公司将于二季度之前完全剥离饮料业务

  • 领英:全球对于区块链人才的需求量呈爆发增长

  • Ripple与沙特阿拉伯货币管理局签署协议:建立跨境支付试点项目

  • R3成立法律卓越中心 培训下一代DLT律师

  • IOTA在推特上陷入争议 数字货币领域的专家们与IOTA粉丝互怼


恭喜你,今天的新闻全部看完啦。1分钟链圈事,周一打卡成功。




想看详细信息?以下3分钟,让你了解个透!



1.阿里巴巴集团首席战略官曾鸣:区块链是真正的供给侧革命


阿里巴巴集团首席战略官、湖畔大学教务长曾鸣教授今日在“三点钟无眠区块链”分享时表示,区块链是生产关系的革命,必然带来生产力的大变革,是真正的供给侧革命。当知名投资人蔡文胜向曾鸣提问:“BAT目前没有大的动作,是因为政策原因,还是觉得区块链落地没到时机?”曾鸣回应称:“核心是没有看到切入点,大企业的创新机制和市场不一样。谁找到了实际大应用,谁就成了大公司。”(华尔街见闻)


2.伊朗通信和信息部长:有必要采取措施试运行国家首个数字货币


伊朗通信和信息技术部部长Mohammad Javad Azari-Jahromi今日发推表示:“在我与邮政银行董事会讨论基于区块链技术的数字货币会议上,人们一致认为,该银行将采取必要措施,利用我国精英的能力,对我国首个数字货币进行试运行。”(Financial Tribune)


3.腾讯云在区块链领域,是定位成为区块链技术开放的平台


据腾讯内部人士透露,腾讯在区块上的布局,一个是单独在FIT团队下的TrustSQL,一是在腾讯云下面的区块解决方案TBaaS。不过腾讯云TBaaS整合了TrustSQL的产品能力,实现了二者的打通,TBaaS作为区块的开放平台,可以为用户提供多种区块链接入方案。这位人士表示:“腾讯云在区块,是定位成为区块技术开放的平台,给包括金融在内的各行各业提供区块的支撑技术。”腾讯云TBaaS已经在与爱心人寿的合作中落地。(一财)


4.长岛冰茶公司将于二季度之前完全剥离饮料业务


Long Blockchain Corp. (长岛冰茶公司)昨日在新闻发布会中宣布,他们将在二季度之前,全面剥离最初的饮料业务,全面转向区块链领域,并称目前是采取该行动的适当时机。该公司在2017年12月将名字挂钩“区块链”的举动被质疑为企图蹭热点以达到快速赚钱的目的,对此,其首席执行官Philip Thomas表示,这本就是公司整个计划的一部分。


5.Jeffrey Wernick:区块链或在三年内挑战阿里巴巴、亚马逊等互联网巨头


芝加哥大学经济学与金融学博士,bitcoin早期参与者,独立投资人Jeffrey Wernick在“三点钟无眠区块链”社群分享了他的观点。他表示,一旦区块链采用分散化发展,将在未来三年内对阿里巴巴、亚马逊、Facebook、谷歌这样的互联网巨头带来挑战,除非监管机构能够对这些企业进行保护。


6.美图蔡文胜: 将来监管一定会放开,可能会发展出中国特色的区块链


美图董事长蔡文胜表示,中国内地政策是鼓励区块链技术发展,各地政府都出台了支持区块链发展的政策。用区块链重构商业模式,用区块链设置产品的应用场景,用区块链技术改善用户体验都没有问题。蔡文胜相信,将来监管是一定会放开的,因为区块链技术一定能得到共识,如同互联网技术在中国得到快速发展一样,但可能会发展出中国特色的区块链。


7.领英:全球对于区块链人才的需求量呈爆发增长


领英2018年数据显示,全球对于区块链人才的需求量从2015年开始出现增长,并且在2016~2017年经历了爆发式的显著增长,其中对于区块链人才需求增长最快的行业是计算机软件行业,其次是金融服务&保险行业。此外,从2015年到2017年,在领英档案上标注有区块链相关技能的人才数量增长了近19倍。但人才总量仍然较少,仅相当于领英平台上全球AI人才数量的2%左右。从当前这类人才的全球分布来看,美国占据25%,其次是印度7%以及英国6%。而中国相关人才基数还较小,从目前的分布来看,主要集中在北京和上海。


8.Ripple与沙特阿拉伯货币管理局签署协议:建立跨境支付试点项目


近日,Ripple与沙特阿拉伯货币管理局(SAMA)签署协议,建立跨境支付的试点项目。该试点项目允许参与的沙特银行利用分布式技术(DLT或区块链)探索跨境支付解决方案。SAMA和Ripple将为银行提供项目管理、培训和其他支持。


9.R3成立法律卓越中心 培训下一代DLT律师


2月20日R3 宣布,组建了一个由十家法律公司构成的集团,以向全球律师教授关于区块链技术和生态系统的基础知识,以及履行合约时遇到的问题。该平台名为法律卓越中心(LCoE),目前参加此项计划的10家公司包括Ashurst,Baker McKenzie,Clifford Chance,Crowell&Moring,Fasken,Holland&Knight,Perkins Coie,Shearman&Sterling和Stroock。


10.数字货币成为离婚时财产分割难题


在英国,律师事务所Royds Withy King正在处理一桩离婚案件,涉及价值超过60万英镑的数字货币的财产分割。该律所合伙人表示,这类案件比较新颖,由于数字货币缺乏监管、无法追踪,给处理离婚案件的财产分割问题提出挑战。首先,离婚双方可能不愿意披露真实的数字资产,由于缺乏中央管理机构,第三方也很难得知资产价值;另外,数字货币价格波动程度较高,对价值评估造成困扰,跟踪数字货币可能非常耗时并且昂贵。对此,家庭司法委员会发布了一份指导,提供了有希望但最终无法执行的而建议,即双方“需要诚实地对待您拥有的资产和收入”。


11.IOTA在推特上陷入争议 数字货币领域的专家们与IOTA粉丝互怼


周二,近日来,在Twitter引发了一场关于IOTA的争议。声称数字货币领域的专家们在twiiter公开发表对IOTA的质疑,他们认为相比于IOTA的真实价值和技术能力,IOTA的价格是虚高的。他们认为该系统存在某些有目的的缺陷。根据信息和数据的传播情况,这些专家证明该平台是一个与区块链技术理念相反的集中式网络,并没有分散式网络的特征,而且网络是不稳定的,存在某些故意的、有目的的缺陷和错误。这些消息发布并在网络扩散后,至今未见IOTA的开发团队与媒体交流,他们也拒绝回应关于IOTA、它的系统以及这些被广泛指控的问题。另一方面,IOTA的粉丝们面对争议,对IOTA表示支持的同时也开始进入了反对所有人的阶段,呈现出粉丝与反对者互怼的现象。








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资源下载接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实更新:在规划过程中实检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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