【思考与讨论】Top-K推荐中两种考虑问题的方式

本文探讨了Top-K推荐中两种不同的处理方式:二分类问题和N分类问题。在二分类问题中,模型以二元交叉熵为代价函数,处理正负样本。而在N分类问题中,模型输出所有物品的交互概率,采用softmax函数。测试阶段,二分类通常采样负样本,而N分类则考虑所有物品。文章讨论了两种方法在模型训练、测试和实际应用中的差异。

前言

在Top-K推荐,或者说召回中,似乎并没有统一的标准,例如K的选择、评价指标(HR、NDCG、MRR、MAP等)的选择,甚至是将其看作一个什么样的问题都有两种思考的角度,这对我的理解造成了不小的困扰(因为并没有接触过工业上真正的流程)。本文是我对上述问题的自己的讨论与理解,肯定有很多有错的地方,请多多指教。
本文约2k字,预计阅读10分钟。

正文

看过不少关于Top-K推荐(召回)的文章,最终目标都是得到Top-K个推荐物品,但是模型训练的过程中,看待问题却又两种方式:

  1. 模型的输入样本包含正样本、负样本,输出是用户与候选物品交互的概率(与CTR预测一样,看作一个「二分类问题」),一般采用二元交叉熵(Binary CrossEntropy)作为代价函数;

  2. 「模型的输入并没有候选物品」,只有描述用户的信息特征。以序列推荐为例,最简单的话输入只包含了用户历史发生交互的物品。经过若干层,最终通过softmax函数,输出得到用户与整个物品池的交互概率。可以把这个过程看作一个 分类问题」 代表物品集的总数),只是与图像分类问题不同,这里 特别大,因此代价函数并不是简单的分类交叉熵(Categorical Crossentropy);

接下来详细的描述在论文中两种方式的模型训练、测试。

二分类问题

将整个推荐问题看作二分类问题其实与CTR预估一模一样,不同的是在召回中的候选物品池比CTR预估要大得多。我以NCF、SASRec、attRec模型为例进行讨论。

模型训练

以下三个模型的最终输出都是对当前候选物品,用户是否交互的概率。NCF为经典的神经网络模型,SASRec、attRec为序列推荐模型。

「NCF」

NCF模型的结构如下:

模型输入:

  • 用户(id);

  • 目标物品(id),正样本或负样本;

经过用户embedding和物品embedding的交互(神经网络层),最终得到用户对当前物品 交互的概率。由于物品 可能是正样本,也可能是负样本,所以最终整个模型的损失函数(二元交叉熵)为:

其中 是正样本的集合, 是负样本的集合。对于负样本的采样,一般会随机选取用户未交互的物品,正负样本的比例为1:1。

「SASRec」

SASRec是一个序列推荐模型,模型结构为:

模型输入:

  • 用户的历史交互物品;

  • 目标物品(id);

与NCF唯一不同的是,SASRec通过用户的历史交互物品信息来抽象表示为用户的信息。抽象得到的用户信息与物品embedding进过交互(内积),得到对目标物品是否交互的概率,损失函数与上述相同:

正负样本的比例一般为1:1。

「attRec」

attRec也是一个序列推荐模型,模型结构如下:

模型输入:

  • 用户的历史交互物品;

  • 用户(id);

  • 目标物品(id);

序列embedding信息通过自注意力模块,得到用户短期兴趣的抽象表示,用户embedding信息作为用户的长期偏好表示,分别与物品embedding信息进行交互(内积),加权得到最终用户对目标物品是否交互的概率。

与SASRec模型不同的是,attRec采用对排序方法来学习模型参数,因此损失函数为:

模型测试

对于将推荐问题看作是二分类的模型,测试方法如出一辙,都是对于一个测试的正样本,然后随机选择100个负样本,通过模型预测,得到每个样本的交互概率进行排序,最终获得Top-K物品列表,选择HR、NDCG等指标衡量模型的性能。以下是SASRec论文的阐述:

To avoid heavy computation on all user-item pairs, we followed the strategy in [14], [48]. For each user u, we randomly sample 100 negative items, and rank these items with the ground-truth item.

对于选择100个负样本给出了解释---计算所有的用户-物品对,计算量太大。举例来说,对于

<think>我们讨论的是一种注意力机制的变体,其核心思想是在计算注意力时先对键(K)和值(V)的乘积(即K×V)进行某种处理,具体是取K×V结果中top k最大的向量,然后再查询(Q)相乘。注意,标准的注意力机制是计算QK的点积,然后经过softmax得到权重,再V相乘。 然而,这里描述的变体标准做法不同。标准注意力公式为: $$ \text{Attention}(Q, K, V) = \text{softmax}\left(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}}\right)V $$ 而用户描述的变体步骤为: 1. 计算K×V(注意:这里K和V的维度分别是[n, d_k]和[n, d_v],因此K×V的矩阵乘法维度不匹配,通常无法直接相乘。所以这里可能存在误解,或者这里的“K×V”指的是其他运算?) 实际上,在标准注意力中,K和V的序列长度维度(n)相同,但特征维度可能不同(d_k和d_v)。直接计算K×V(矩阵乘法)要求K的列数等于V的行数,即d_k等于n(V的行数是n),这通常不成立(因为d_k是特征维度,n是序列长度)。因此,这个描述可能存在问题。 重新思考:用户可能指的是另一种计算方式。一种可能的解释是:先计算每个键向量值向量的某种组合(例如,对每个位置的键和值进行外积或其他运算),然后取这些组合中的top k,再查询向量交互。但这样计算量很大。 另一种可能是:用户可能指的是在计算注意力权重后,只保留权重最大的k个值(即top k注意力),但这里描述的是对K×V取top k向量。 我们考虑一个合理的变体:可能是先计算K和V的逐元素乘积或其他组合?但通常K和V的维度相同(在自注意力中,d_k=d_v),所以可以逐元素乘,但这样得到的向量维度还是d_k,然后取这些向量中top k(按什么标准取?)再Q相乘。 或者,这里可能是指对每个查询q_i,计算其所有键k_j的点积,然后取点积最大的k个位置对应的值向量v_j,然后对这些值向量加权求和(权重为对应的点积经过softmax)。这实际上就是top-k注意力,即只关注权重最大的k个值,而不是所有值。 但用户描述的是“对k×v的结果取topk最大向量”,这似乎上述不同。 让我们重新解析用户的问题:“k×v的结果”可能是指键和值在某种意义上的组合。一种常见的组合是键和值的联合表示,例如在记忆网络中,我们可能会将键(用于寻址)和值(存储的内容)视为一个记忆单元。但这里,我们可能是在计算注意力之前对键值对进行处理。 然而,有一个注意力的变体叫做“top-k attention”,但它通常是在计算注意力权重后,只保留权重最大的k个值。而用户描述的是先计算K×V(这个步骤不明确),然后取top k向量,再Q相乘。 由于描述比较模糊,我推测用户可能指的是以下两种变体之一: 变体1:在计算注意力权重矩阵后,对每个查询,只取注意力权重最大的k个键对应的值,然后加权求和。这可以降低计算复杂度,特别是当序列很长时。公式如下: $$ \text{Top-k Attention}(Q, K, V) = \sum_{j \in \text{top-k}(QK^T)} \text{softmax}\left(\frac{QK_j^T}{\sqrt{d_k}}\right) V_j $$ 这里,对于每个查询,我们只考虑它最相关的k个键值对。 变体2:另一种可能是,先计算每个键值对的一个表示(例如,将键和值进行拼接或相加等操作得到一个新的向量,记作u_j),然后取这些u_j中某个全局上下文向量(比如所有查询的均值)最相似的top k个,然后再查询向量进行交互。但这样似乎不太符合描述。 但是,用户明确提到“k×v”的结果,所以我们考虑另一种解释:将K和V进行外积(outer product)得到矩阵(每个键值对生成一个矩阵),然后对这些矩阵进行某种处理?但这样会得到一个三维张量,计算复杂。 鉴于描述的不明确性,我将根据常见的注意力变体进行推测,并介绍一种可能的实现:top-k注意力机制(只取权重最大的k个值)。同时,我们也要考虑另一种可能性:对键值向量进行筛选,只保留最重要的k个键值向量(即对序列进行压缩),然后再进行注意力计算。 变体A(Top-k Attention based on weights): 标准注意力中,我们计算注意力权重矩阵A = softmax(QK^T/sqrt(d_k)),其大小为[m, n](m是查询个数,n是键值个数)。然后,对于每个查询i,我们取权重向量A_i中最大的k个权重对应的值向量,用这些值向量加权求和得到输出。这样,计算复杂度从O(m*n)降低到O(m*k)。 变体B(Selecting top-k key-value vectors before attention): 另一种做法是,在计算注意力之前,先对整个键值对序列进行筛选,只保留k个最重要的键值向量。如何选择这k个键值向量呢?我们可以通过一个查询无关的评分函数(例如,键的范数,或者键一个可学习的全局向量的相似度)来选取top k个键值向量。然后,在后续的注意力计算中,只使用这k个键值向量。这样,序列长度被压缩为k,可以降低计算量。 用户描述的是“对k×v的结果取topk最大向量”,这里“k×v”可能是指键和值的组合向量(例如,拼接或者相加),然后取这些组合向量的top k(根据某种得分)。然后,在计算注意力时,我们只使用这k个键值向量。这样,我们实际上是在执行变体B。 因此,我们按照变体B来设计: 步骤1:对于每个键值对(k_j, v_j),我们计算一个组合表示:u_j = f(k_j, v_j)。这里f可以是拼接、相加、或者一个简单的神经网络。然后,我们计算每个u_j的重要性分数s_j(例如,通过一个可学习的向量w,计算s_j = w^T u_j),然后取分数最高的k个键值对。 步骤2:使用这k个键值对(记为K_top和V_top查询Q进行标准的注意力计算: $$ \text{Attention}(Q, K_{\text{top}}, V_{\text{top}}) = \text{softmax}\left(\frac{QK_{\text{top}}^T}{\sqrt{d_k}}\right) V_{\text{top}} $$ 这样,我们就实现了对键值序列的压缩,只保留最重要的k个,然后再进行注意力计算。 注意:这个变体在长序列处理中很有用,例如在内存受限的情况下,或者需要处理超长序列时。 下面,我们给出一个简单的伪代码实现(使用PyTorch风格): ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class TopKKeyValueAttention(nn.Module): def __init__(self, d_model, d_k, d_v, k, dropout=0.1): super().__init__() self.d_k = d_k self.d_v = d_v self.k = k # 要选择的top k键值向量数量 # 用于计算键值组合表示和分数的线性层 # 假设我们将键和值拼接后作为组合表示 self.combine = nn.Linear(d_k + d_v, 1) # 输出一个分数 # 线性变换用于生成Q, K, V self.W_q = nn.Linear(d_model, d_k) self.W_k = nn.Linear(d_model, d_k) self.W_v = nn.Linear(d_model, d_v) def forward(self, q, keys, values): # q: [batch_size, m, d_model] (m个查询) # keys: [batch_size, n, d_model] -> 投影后 [batch_size, n, d_k] # values: [batch_size, n, d_model] -> 投影后 [batch_size, n, d_v] batch_size, n = keys.size(0), keys.size(1) # 线性投影 Q = self.W_q(q) # [batch_size, m, d_k] K = self.W_k(keys) # [batch_size, n, d_k] V = self.W_v(values) # [batch_size, n, d_v] # 计算每个键值对的组合表示和分数 # 组合表示:将K和V在最后一个维度拼接 combined = torch.cat([K, V], dim=-1) # [batch_size, n, d_k+d_v] scores = self.combine(combined).squeeze(-1) # [batch_size, n] # 选取分数最高的k个键值对 top_scores, top_indices = torch.topk(scores, k=self.k, dim=-1) # [batch_size, k] # 根据索引从K和V中选取top k个键和值 # 扩展索引以用于gather操作 top_indices_expanded = top_indices.unsqueeze(-1).expand(-1, -1, K.size(-1)) # [batch_size, k, d_k] K_top = torch.gather(K, 1, top_indices_expanded) # [batch_size, k, d_k] top_indices_expanded_v = top_indices.unsqueeze(-1).expand(-1, -1, V.size(-1)) # [batch_size, k, d_v] V_top = torch.gather(V, 1, top_indices_expanded_v) # [batch_size, k, d_v] # 计算注意力 # Q: [batch_size, m, d_k], K_top: [batch_size, k, d_k] attn_logits = torch.matmul(Q, K_top.transpose(1,2)) / (self.d_k ** 0.5) # [batch_size, m, k] attn_weights = F.softmax(attn_logits, dim=-1) output = torch.matmul(attn_weights, V_top) # [batch_size, m, d_v] return output ``` 注意:上述实现中,我们使用一个线性层来计算每个键值对的分数,然后选择分数最高的k个键值对。然后,我们只使用这k个键值对查询进行注意力计算。 这种方法的优点是减少了键值对的数量,从而降低了计算复杂度(从O(m*n)降低到O(m*k))。但是,选择top k键值对的过程可能会丢失一些信息,特别是当k远小于n时。 另外,我们也可以考虑在计算分数时引入查询向量?但用户描述的是先对键值进行处理,然后再查询相乘,所以我们在选择键值对时没有使用查询信息(即独立于查询)。这样,我们可以预先筛选键值对,然后多个查询可以共享这个筛选结果。 如果希望引入查询信息,那么我们需要对每个查询单独选择键值对,这样计算量会变大(因为每个查询都要选择自己的top k键值对)。这种情况下,我们可以考虑变体A(即每个查询只关注权重最大的k个键值对),但用户描述的是先处理键值,所以我们这里不采用。 总结:我们实现了一种注意力变体,它先对键值序列进行压缩(选择top k个键值向量),然后进行注意力计算。这种方法特别适用于处理长序列,可以降低计算复杂度。 相关问题: 1. 这种注意力变体标准注意力机制相比,在计算复杂度和效果上有什么优缺点? 2. 在哪些任务中,这种注意力变体会被使用? 3. 如何选择k值?k值的大小对模型性能有什么影响? 4. 除了用线性层计算分数,还有哪些方法可以评估键值对的重要性?</think>### 注意力机制变体:Top-k Key-Value Attention 您描述的是一种高效的注意力机制变体,其核心思想是**先对键值向量进行筛选,仅保留最重要的k个向量**,再进行注意力计算。这种设计能显著降低计算复杂度,特别适用于长序列处理场景。 #### 核心计算步骤 1. **键值融合** 计算键(K)和值(V)的逐元素乘积生成联合特征向量: $$ U = K \odot V \quad \text{(尺寸:} n \times d\text{)} $$ 其中 $\odot$ 表示逐元素乘法,$n$ 是序列长度,$d$ 是特征维度。 2. **Top-k 筛选** 对每个特征维度取绝对值最大的k个向量: $$ \text{TopkIndices} = \underset{i}{\text{argtopk}} \left( \|U_i\|_p \right) \quad \text{(} p\text{-范数)} $$ 保留对应的键值对: $$ K_{\text{top}} = K[\text{TopkIndices}], \quad V_{\text{top}} = V[\text{TopkIndices}] $$ 3. **注意力计算** 仅使用筛选后的键值对查询(Q)交互: $$ \text{Attention}(Q, K_{\text{top}}, V_{\text{top}}) = \text{softmax}\left( \frac{QK_{\text{top}}^T}{\sqrt{d_k}} \right) V_{\text{top}} $$ #### 伪代码实现(PyTorch风格) ```python import torch def topk_kv_attention(Q, K, V, k): # 输入: Q=[b, m, d], K=V=[b, n, d] U = K * V # 键值融合 (b, n, d) # 计算重要性分数 (取L2范数) scores = torch.norm(U, p=2, dim=-1) # (b, n) # 选取top-k索引 _, topk_indices = torch.topk(scores, k, dim=-1) # (b, k) # 收集top-k键值对 K_top = torch.gather(K, 1, topk_indices.unsqueeze(-1).expand(-1, -1, K.size(-1))) # (b, k, d) V_top = torch.gather(V, 1, topk_indices.unsqueeze(-1).expand(-1, -1, V.size(-1))) # (b, k, d) # 计算注意力 attn_logits = torch.matmul(Q, K_top.transpose(1,2)) / (K.size(-1)**0.5) # (b, m, k) attn_weights = torch.softmax(attn_logits, dim=-1) return torch.matmul(attn_weights, V_top) # (b, m, d) ``` #### 关键优势 1. **计算复杂度优化** 将标准注意力的 $O(n^2)$ 复杂度降为 $O(nk)$,其中 $k \ll n$。例如当 $n=1024, k=64$ 时,计算量减少约94%。 2. **内存效率** 避免存储 $n \times n$ 注意力矩阵,显存占用降低 $O(n/k)$ 倍。 3. **噪声过滤** 通过Top-k筛选剔除不重要的键值对,提升模型鲁棒性[^1]。 #### 典型应用场景 - **长文本处理**:如书籍摘要、长文档问答(过滤无关段落) - **高效Transformer**:替代标准注意力,如BlockBERT[^2] - **实时系统**:资源受限的移动端/边缘设备部署 - **多模态任务**:处理高分辨率图像特征图 ---
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