HDU-6300 F-Triangle Partition

题目链接:

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6300

题目分析:

         利用结构体存储point,因为三个点不共线,只需要根据横坐标纵坐标进行升序排列,然后每个三组就行

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
typedef long long ll;
struct node{
	ll x;
	ll y;
	int id;
}point[1001];
bool cmp(node a,node b)
{
	if(a.x==b.x)
	{
		return a.y<b.y;
	}
	return a.x<b.x;
}
int main(void)
{
	int T,n;
	cin>>T;
	while(T--)
	{
		cin>>n;
		for(int i = 0; i < 3*n; i++)
		{
			cin>>point[i].x>>point[i].y;
			point[i].id = i+1;
		}
		sort(point,point+3*n,cmp);
		  for(int i=0;i<n;i++)
        {
            printf("%d %d %d\n",point[i*3].id,point[i*3+1].id,point[i*3+2].id);
        }
	}
	return 0;
} 

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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