ubuntu16.04下无法安装virtualbox的解决办法

近日在做docker swarm的实验，根据网上使用docker swarm搭建集群的方法进行尝试时，发现需要安装virtualbox，可在安装过程中出现了一系列令人头大的问题，而且安装完virtualbox后依然出现如下问题，如图：
文字信息：Error with pre-create check: "We support Virtualbox starting with version 5. Your VirtualBox install is “WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module\n available for the current kernel (4.15.0-39-generic) or it failed to\n load. Please recompile the kernel module and install it by\n\n sudo /sbin/vboxconfig\n\n You will not be able to start VMs until this problem is fixed.\n6.0.4r128413”. "

目前网上的解决办法五花八门，但每一个靠谱的，这里仅列出我个人的解决办法：
1.重启电脑，重启时进入电脑的BIOS模式，将Security这一项里面“Secure BOOT”这一项从“Enable”改为“Disable”；
2.安装virtualbox-dkms：

//若已经安装过virtualbox-dkms，先删除
sudo apt remove virtualbox-dkms
//重新安装virtualbox-dkms
sudo apt install virtualbox-dkms

重启电脑，virtualbox即可使用。

参考办法：