数字人民币在上海试点,首次实现脱离手机的硬钱包支付模式!

1月5日,上海交通大学医学院附属同仁医院,数字人民币“硬件钱包”首次公开测试。医生于亦鸣使用邮储银行的“可视卡”完成点餐消费,该卡具备电子水墨屏显示消费信息,支持离线支付。可视卡是一种数字人民币硬件钱包,类似于交通卡,需预先充值。此次测试标志着数字人民币支付模式的又一创新,为智能终端使用不便的人群提供了更便捷的支付方式。

1月5日,数字人民币“硬件钱包”首次在上海开启测试。在上海交通大学医学院附属同仁医院员工食堂,一位医生通过邮储银行的“可视卡”,借助数字人民币“硬件钱包”实现点餐消费。
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​1月5日上午,在上海交通大学医学院附属同仁医院员工食堂,上海首例新冠肺炎患者发现人、同仁医院呼吸与危重症医学科主治医师于亦鸣成为数字人民币“可视卡”的首位“尝鲜者”。

他通过这张邮储银行的数字人民币“可视卡”,在员工餐厅的支付终端上挥卡完成支付,整个过程和普通银行卡的操作类似。

据同仁医院介绍,未来将进一步在医院诊疗支付、体检检查、停车缴费等支付场景,试点使用数字人民币。

这次登场的“可视卡”,从外观上看,右上角有电子水墨屏窗口,可以显示消费金额、余额、离线可用次数等信息。

“可视卡”属于数字人民币硬件钱包的一种,消费者可以将其理解为我们常用的“交通卡”,其钱存在卡片当中,需要提前向卡片进行充值才能进行消费,而这也是“双离线”支付的关键所在。

从此前央行公布的专利来看,其将硬件钱包概括为“数字货币芯片卡”,而数字货币芯片卡则具体可以包括可视蓝牙IC卡、IC卡、手机eSE卡、手机SD卡、手机SIM卡等5种形态。

目前,工行手机银行App数字人民币钱包中也有“可视卡”相关的操作界面,包括可视卡的绑定、收款、充值等,而这只在安卓的NFC手机中才会显示。

此外,可视卡并不只有“硬钱包”方案,同时也支持“软钱包”,即不将数字人民币存储在卡片本地中,只通过卡片绑定数字钱包账户,数字人民币仍然存储于服务器。

卡片通过蓝牙方式与智能手机进行交互,固定时间内同步账户信息。

这种形式的可视卡实际上是与App中的数字人民币账户为同一个,账户信息需要在一定时间内进行同步,因此也只能进行有限次数的离线消费。

据了解,本次测试是继深圳、苏州的手机扫码、“碰一碰”支付后,第一次实现脱离手机的“硬钱包”支付模式,可以为运用智能终端较为困难的人群提供使用数字人民币更便捷的方式,也为更多人群跨越数字鸿沟提供可能。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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