day1-java&oracle总结

Java与Oracle详解
本文深入探讨Java语言的特点及执行流程,对比解释型与编译型语言,并详细解析Oracle数据库中的不同用户角色及其权限区别,包括scott、sys、system、hr用户及超级用户的职责与权限范围。

java———————

解释型语言:(Python/JavaScript / Perl /Shell)
程序不需要编译,程序在运行时才翻译成机器语言,每执行一次都要翻译一次。因此效率比较低。比如Basic语言,专门有一个解释器能够直接执行Basic程 序,每个语句都是执行的时候才翻译。(在运行程序的时候才翻译,专门有一个解释器去进行翻译,每个语句都是执行的时候才翻译。效率比较低,依赖解释器,跨 平台性好.)


编译型语言
: (C、C++、Delphi)
程序在执行之前需要一个专门的编译过程,把程序编译成 为机器语言的文件,运行时不需要重新翻译,直接使用编译的结果就行了。程序执行效率高,依赖编译器,跨平台性差些。


java源文件执行过程
.java源文件——》编译器(生成.class字节码文件)——》虚拟机/解释器(JVM)执行.class文件——》机器指令


oracle——————

1.关系型数据库与非关系型数据库:

非关系型数据库的优势:1. 性能NOSQL是基于键值对的,可以想象成表中的主键和值的对应关系,而且不需要经过SQL层的解析,所以性能非常高。2. 可扩展性同样也是因为基于键值对,数据之间没有耦合性,所以非常容易水平扩展。

关系型数据库,是指采用了关系模型来组织数据的数据库。

关系型数据库的优势:1. 复杂查询可以用SQL语句方便的在一个表以及多个表之间做非常复杂的数据查询。2. 事务支持使得对于安全性能很高的数据访问要求得以实现。对于这两类数据库,对方的优势就是自己的弱势,反之亦然。


2.oracle中scott、sys、system、hr的区别以及超级用户SYSDBA、SYSOPER

hr用户是个示例用户,是在创建数据库时选中“示例数据库”后产生的,实际就是模拟一个人力资源部的数据库。


scott 是个演示用户,是让你学习ORACLE用的


sys所有oracle的数据字典的基表和视图都存放在sys用户中,这些基表和视图对于oracle的运行是至关重要的,由数据库自己维护,任何用户都不能手动更改。sys用户拥有dba,sysdba,sysoper等角色或权限,是oracle权限最高的用户。sys用户具有“SYSDBA”或者“SYSOPER”系统权限,登陆em也只能用这两个身份,不能用normal。


system用户用于存放次一级的内部数据,如oracle的一些特性或工具的管理信息。system用户拥有普通dba角色权限。system用户只能用normal身份登陆em,除非你对它授予了sysdba的系统权限或者syspoer系统权限。


[超级用户分两种 SYSDBA和SYSOPER]
SYSOPTER后面字母是operator的意思,也就是操作数据库的人,而SYSDBA 则是管理数据库的人
SYSDBA比SYSOPER的权限还要大,而SYS用户就完全是个SYSDBA,但SYSTEM用户默认是SYSOPER,不过它也能以SYSDBA的权限登陆


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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