iOS与硬件通讯（socket，data拼接，发送指令，解析指令）

最近项目中用到了iPad驱动硬件来工作，也就是智能硬件的实现。下面简单说下原理，详细说下socket，wifi通信，数据处理接收，发送，以及数据解析代码。

首先，来说下通信。因为硬件部件比较多，我们采取的是，iPad与主控板进行交换数据，主控板来与各硬件部件进行通信。看图：

其中，主控与零部件间及时通讯，零部件实时把状态上报给主控。

当然，iPad与主控板也是及时通讯，主控需要每秒都上报给iPad各个硬件的当前状态，以供iPad可以实时监控各零部件并且显示不同的状态，比如“ipad上实时显示电冰箱的温度”。

后面这黑体加粗才是我们iOS端要做的任务。涉及到
1.与主控建立连接，
2.并保持长链接，实时接收解析主控发来的零部件状态，
3.以及iPad给主控发指令来驱动硬件动作，比如“iPad发送指令让电灯关闭”。

与主控建立连接，我们用到的是GCDAsyncSocket这个类，github地址https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket，

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#import "GCDAsyncSocket.h"
@property (nonatomic,strong) GCDAsyncSocket *clientSocket;
@property (nonatomic,assign) BOOL connected;

- (void)setSocketData
{    
    if (self.clientSocket && self.clientSocket.isConnected) {
        [self.client