「POI2007」ZAP-Queries「莫比乌斯反演」

博客围绕莫比乌斯反演相关题目展开,包含T组询问求解问题。题解中假设a≤b,采用整除分块的方法来解决题目。

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题意

T组询问求,

i=1aj=1b[gcd(i,j)=d] ∑ i = 1 a ∑ j = 1 b [ g c d ( i , j ) = d ]
T,a,b,d5×104 T , a , b , d ≤ 5 × 10 4

题解

不妨设 ab a ≤ b .

i=1aj=1b[gcd(i,j)=d] ∑ i = 1 a ∑ j = 1 b [ g c d ( i , j ) = d ]

=i=1adj=1bd[gcd(i,j)=1] = ∑ i = 1 ⌊ a d ⌋ ∑ j = 1 ⌊ b d ⌋ [ g c d ( i ′ , j ′ ) = 1 ]

=i=1adj=1bde(gcd(i,j)) = ∑ i = 1 ⌊ a d ⌋ ∑ j = 1 ⌊ b d ⌋ e ( g c d ( i , j ) )

=i=1adj=1bdk|gcd(i,j)e(gcd(i,j)) = ∑ i = 1 ⌊ a d ⌋ ∑ j = 1 ⌊ b d ⌋ ∑ k | g c d ( i , j ) e ( g c d ( i , j ) )

=i=1adj=1bdk|i,k|jμ(k) = ∑ i = 1 ⌊ a d ⌋ ∑ j = 1 ⌊ b d ⌋ ∑ k | i , k | j μ ( k )

=k=1adμ(k)adkbdk = ∑ k = 1 ⌊ a d ⌋ μ ( k ) ⌊ a d k ⌋ ⌊ b d k ⌋

然后整除分块做一下就行.

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;

typedef long long LL;

const int MAXN = 50010;

bool tag[MAXN];
int pr[MAXN], tot, mu[MAXN];
LL mus[MAXN];

void init(int n) {
    tag[1] = true;
    mus[1] = mu[1] = 1;
    for(int i = 2; i <= n; i ++) {
        if(!tag[i]) {
            pr[++ tot] = i;
            mu[i] = -1;
        }
        for(int j = 1; j <= tot && i * pr[j] <= n; j ++) {
            tag[i * pr[j]] = true;
            if(i % pr[j] == 0) {
                mu[i * pr[j]] = 0;
                break ;
            }
            mu[i * pr[j]] = - mu[i];
        }
        mus[i] = mus[i - 1] + mu[i];
    }
}

LL calc(int a, int b, int d) {
    if(a > b) a ^= b ^= a ^= b;
    a /= d; b /= d;
    LL ans = 0;
    for(int i = 1, j; i <= a; i = j + 1) {
        j = min(a / (a / i), b / (b / i));
        ans += (mus[j] - mus[i - 1]) * (a / i) * (b / i);
    }
    return ans;
}

int main() {
    init(50000);
    int n, a, b, d;
    for(scanf("%d", &n); n --; ) {
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &d);
        printf("%lld\n", calc(a, b, d));
    }
    return 0;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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