虚拟地址、线性地址和物理地址的转换

本文详细解释了虚拟地址、线性地址及物理地址之间的转换原理。通过理解这些概念,读者可以更好地掌握计算机内存管理的基础知识。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### 逻辑地址、线性地址虚拟地址物理地址的区别 #### 逻辑地址 逻辑地址也被称为有效地址或段内偏移地址,在任何CPU模式下都存在。它由程序产生的相对某个段寄存器的偏移量构成。例如,在实模式下的汇编指令 `mov ax, [0x7c00]` 中,`0x7c00` 就是一个逻辑地址[^3]。 #### 线性地址 当启用了分页机制时,线性地址作为从逻辑地址转换物理地址过程中的过渡形式出现;而在未启用分页的情况下,则直接充当物理地址的角色。具体来说,线性地址是由逻辑地址(即段内的偏移地址)加上相应的段基址计算得出的结果。对于支持此特性的处理器架构而言,比如 Intel 80386 处理器家族成员所定义的最大可寻址范围可达4GB (2^32)[^2]。 #### 虚拟地址 在现代操作系统中广泛采用的一种抽象概念——虚拟地址实际上指的是应用程序视角下的线性地址。这意味着每个独立执行单元(如进程)都被赋予了一套统一而连续的地址区间供其自由支配,即使这些区域可能映射到了不相邻甚至散布于整个系统的不同部分的真实存储资源上。因此,借助这种间接层次的设计理念,软件开发者可以更加方便地编写代码而不必关心底层硬件细节[^4]。 #### 物理地址 最终被用来真正定位RAM芯片内部特定字节位置的信息便是所谓的物理地址。它是经过一系列复杂的变换流程之后得到的实际可用数值,用于指示具体的内存单元所在之处。只有在这个阶段,计算机才能确切知道要读取或写入的数据究竟位于哪里[^1]。 ```cpp // 示例:展示如何获取当前平台上的页面大小 #include <unistd.h> longpagesize=getpagesize(); printf("Page size:%ld\n",pagesize); ```
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