<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[BillyPan的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; BillyPan]]></copyright><item><title><![CDATA[基于keras的YOLOV3改变锚框数量代码操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/106257642</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/106257642</guid><author>BillyPan</author><pubDate>Thu, 21 May 2020 15:09:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里写自定义目录标题起因步骤参考
起因
原来师兄的毕设里面有提到过改变锚框的数量，但是没有具体的实现流程，然后导师想要我试试看这个的效果，如果效果好可以放在项目里。于是就改yolo的代码。记录一下防止忘记。
注意：本文是将原有的9个anchors（每个尺度3个anchors）改为3个anchors(每个尺度1个anchors)。
基于keras版本的代码：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3
步骤
1.修改cfg文件
找到yolov3.cfg,找到[yolo]，总共有]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NYUtoolbox深度补全工具的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/100926643</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/100926643</guid><author>BillyPan</author><pubDate>Tue, 17 Sep 2019 15:57:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.使用NYUtoolbox的原因
本人在准备小论文，需要用到kitti的深度图，但是我在kitti官网下载了数据集之后发现，kitti的depth数据集是稀疏的雷达图，即使是提供的groundtruth，也还是达不到直接使用深度信息的要求，如下图所示

原来的雷达depth图片可是比这个还要稀疏的。我当时想找kitti比较好的depth数据集，但是到最后发现不行，于是向导师寻求帮助，导师跟我说，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小强机器人运行DSO（小强PRO+Ubuntu16.04+Kinect2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/99347556</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/99347556</guid><author>BillyPan</author><pubDate>Mon, 12 Aug 2019 23:08:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.用DSO原因
之前做过RGBDslam但是发现生成的稠密地图效果很好，但是发现是没有轨迹的，导师在看了RGBDSLAM之后很想要得到轨迹的图片，但是我找了很多的SLAM框架比如ORBSLAM都发现没有轨迹图片，只保留了关键帧的图片。前几个框架得到对轨迹图都是离线的，不是很符合期望。然后今天在网上看到里DSO，发现这个原本是单目对系统，并且之前有过了解，但没有跑过，并且也不知道原来这个框架是会显...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ROS的一些指令（不定时更新）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/98762150</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/98762150</guid><author>BillyPan</author><pubDate>Wed, 07 Aug 2019 17:02:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[catkin_make 特定的文件包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pacakge的名字”
两台电脑利用ROS通信：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42037180/article/details/81144561

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab和c++混合编译（Matlab2016b+VS2017）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/98071221</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BillyPan/article/details/98071221</guid><author>BillyPan</author><pubDate>Thu, 01 Aug 2019 17:07:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[Matlab和c++混合编译
1.安装TDM-GCC
八月第一天，打算以后把在学习中遇到的问题，学习到的东西做个记录，防止自己忘记。
昨天因为需要用到一个数据集的toolbox，在官网下载好后用matlab打开，发现matlab调用的是同文件目录下面的cpp文件，作为小白的博主在网上找了一下，发现是matlab和c++的联合编译。也就是Mex指令。但是在matlab里面输入mex -setup的时...]]></description><category></category></item></channel></rss>