C++Primer动态内存

本文深入探讨了C++中的三种主要内存区域:静态内存、栈内存和堆内存,详细解析了智能指针shared_ptr的工作原理及其提供的独特功能,如引用计数和对象生命周期管理。

静态内存:保存局部static对象,类static数据成员,定义在任何函数外的变量。
栈内存:保存定义在函数内的非static对象。
分配在静态内存与栈内存中的对象由编译器自动创建与销毁。对于栈对象,仅在其定义的程序块运行时才存在;static对象在使用前分配,程序结束时销毁。
除此之外,每个程序还有有一个内存池。这部分内存被称作自由空间(free store)或堆(heap)。程序用堆来存储动态分配的对象,当该对象不再使用时,我们的代码必须显示的销毁它们。

动态内存与智能指针

  1. shared_ptr
shared_ptr<string> p1;
shared_ptr<list<int>> p2;

//条件判断中使用智能指针,判空
//之后调用的是string的empty检查p1是否指向空字符串
if(p1 && p1->empty())
	*p1=:"hi";

智能指针支持的操作

  • shared_ptr sp //指向类型为T的对象
  • unique_ptr up
  • p //条件判断,若指向对象,则返回true
  • *p //解引用获得对象
  • p->mem //等价于(*p).mem
  • p.get() //返回p中保存的指针
  • swap(p,q) //交换指针
  • p.swap(q)

shared_ptr支持的特殊操作

  • p.unique() //若p.use_count()==1 返回true
  • p.use_count() //返回与p共享对象的智能指针数目
  • make_shared (args) //返回一个shared_prt 指向一个动态分配的类型为T的对象,使用args初始化该对象

make_shared函数

shared_ptr<int> p1 = make_shared<int> (42); 
shared_ptr<int> p2 = make_shared<string> (10,'9'); //"999999999"

shared_ptr 计数器为0时,调用析构函数,销毁对象,释放内存。

shared_ptr<Foo> factory(T arg){
	//处理arg
	return make_shared<Foo>(arg);
}

void use_factory(T arg){
	shared_ptr<Foo> p=factory(arg);
	//使用p
}//p离开作用域,计数器递减,指向的内存被释放

shared_ptr<Foo> use_factory(T arg){
	shared_ptr<Foo> p = factory(arg);
	return p;  //返回p,计数器递增
}//p离开作用域,指向的内存不会被释放










STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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