MIT发明10美元AI触觉手套：既能识别物体，又能称重

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编译：橡树_hiangsug、曹培信

对人类的感知觉能力（如视觉、听觉和触觉）的研究和复制往往取决于相关数据的可用性，数据集越大越丰富，模型的性能越高。

人工视觉和语音系统的进步依赖于深度学习模型，并且由无处不在的数字图像和语音音频数据库推动。

相比之下，由于将电子设备集成到柔性材料中的难度较大，触觉传感器（将物理接触刺激转换为可测量信号的设备）的发展受限。MIT人工智能实验室(CSAIL)的Subramanian Sundaram等研究人员，开发了一种低成本的触觉手套，为这一问题提供了一条可能的解决方案。

论文地址：

https://www.nature.com/articles/s41586-019-1234-z

该手套由一个手形传感套管组成，连接在针织手套的手掌侧（图1）。套筒包含力敏膜，膜上缝制了64个导电线网络（沿手套的一个方向32个，沿其垂直方向32个）。这些螺纹重叠的548个点中配置了压力传感器，当按压这些点时，交错膜的电阻便会减小。手套的输出可以作为32×32