<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Bes1Python的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Bes1Python]]></copyright><item><title><![CDATA[使用ADRC控制器有感]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/135292227</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/135292227</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Fri, 29 Dec 2023 15:39:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[ADRC控制器有感]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四阶轨迹规划，高精度电机运动控制必备]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/135291671</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/135291671</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Fri, 29 Dec 2023 15:28:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[四节轨迹规划介绍]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IIC协议详解以及和CAN总线的比较]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/132053809</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/132053809</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Wed, 02 Aug 2023 07:07:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[详细介绍了iic协议及其与CAN的比较]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派准确定时和高精度多路软件pwm方案（CPU开销低）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/132033134</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/132033134</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Tue, 01 Aug 2023 00:26:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派产生高精度PWM和高精度定时器的方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[记录并联电源的坑！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131990008</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131990008</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 29 Jul 2023 00:48:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[并联电路的大坑]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制（4）matlab控制仿真的杂谈（s-function，传感器噪声等）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131951363</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131951363</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Thu, 27 Jul 2023 07:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[matalab里的一些仿真杂谈（s-function介绍和传感器建模）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制（3）永磁同步电机PMSM的控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131873736</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/131873736</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 22 Jul 2023 23:24:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[永磁同步电机的控制]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博世BMI088官方代码库解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/130498405</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/130498405</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Fri, 05 May 2023 02:47:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[bmi088官方代码库]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux学习笔记——linux系统的定时器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/129870524</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/129870524</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Fri, 31 Mar 2023 02:55:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了linux系统中定时器的方法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制（2）直流电机的simulink仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/128711141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/128711141</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Wed, 29 Mar 2023 03:46:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了直流电机的simulink仿真]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数组指针之茴香豆有几种写法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/129458205</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/129458205</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 11 Mar 2023 03:47:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了C语言数组指针，以及函数传参，修改多个变量的方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制（1）直流电机的控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/128439806</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/128439806</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Tue, 27 Dec 2022 02:51:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机控制的系列文章，包括直流电机和PMSM， 本文介绍了直流电机的电流,转速和位置控制]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变换与自控（九）二阶动态系统的建模与分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127176233</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127176233</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Thu, 06 Oct 2022 06:35:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[二阶动态系统的建模与分析，介绍了过阻尼，欠阻尼，临界阻尼等情况，以及二阶系统输出波形等]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于dq变换的三相锁相环及其改进方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127168664</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127168664</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Wed, 05 Oct 2022 02:21:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于dq变换的三相锁相环，新的改进方法，包括仿真和实验]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变化与自控（八）一阶动态系统建模与分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127158112</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/127158112</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Wed, 05 Oct 2022 02:12:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了一阶动态系统的定义，一阶微分方程的通解和单位阶跃响应]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[全桥并网逆变器PLECS仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/123017954</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/123017954</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 19 Feb 2022 14:16:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[全桥并网逆变器仿真]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变换与自控（七）拉普拉斯变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/113947462</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/113947462</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Mon, 22 Feb 2021 21:00:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[拉普拉斯变换是我们设计电路的重要数学工具，应用性非常强。前面的文章中我们介绍了傅里叶变换，现在我们来看看拉式变换的应用。
按照惯例，先从拉式变换的实际应用入手，最后再来推导它本身。这样对于一些急于应付考试的同学也很有帮助。

这就是拉式变换的数学表达式，可以看到和傅里叶变换是非常相似的，唯一的区别就是把jw换成了s，而s=jw+σ。
这是什么意思呢？
实际上，我们在对一个信号进行分解时，我们可以得到这个信号所蕴含的频率，以及这个频率对应的振幅。
但是！
在现实生活中，信号的振幅是持续不变的吗？在传递过程中，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变换与自控（六）傅立叶变换的性质，平移，对称，卷积等]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/113920351</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/113920351</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sun, 21 Feb 2021 17:59:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[前面的文章中我们推导出了傅立叶变换的公式，但是显然在实际应用中，这样的计算过程依旧是非常复杂的。
是否存在一些方法可以让计算变得简单一些呢？
答案是肯定的，这篇文章将探讨傅立叶变换的一些性质，从一些简单的函数的ft来推导出复杂函数的ft。
首先，先来看最简单的时域上的平移。
如果一个函数在时域上发生了平移，那么它的ft会有什么改变吗？

证明过程很简单，我们只需要使用换元法代入公式再整理一下就可以了：

把t=u+T代入，变成对u的积分：

最后发现，时域上向右平移T对ft的影响只是乘e^-（jwT)。
除]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变换与自控（五）三角函数的正交性证明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/112713062</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/112713062</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 16 Jan 2021 17:27:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[在本系列文章的第一篇中，我们提到任何信号都可以被分解为三角函数，是因为三角函数的正交性，因此在三角函数构建的坐标系中可以绘制任何图形。现在我们就来证明一下三角函数的正交性，以完善我们整个推导过程。
教材上的三角函数系长这样：
{1, sinx, cosx, sin2x, cos2x, sin3x, cos3x…}
看了很疑惑，因为这是个阉割版，三角函数系完整版是这样的：
{sin0x, cos0x, sinx, cosx, sin2x,cos2x…}
教材上把sin0x = 0省略掉了， cos0x直接写成]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三大变换与自控（四）欧拉公式的证明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/112710771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bes1Python/article/details/112710771</guid><author>Bes1Python</author><pubDate>Sat, 16 Jan 2021 16:11:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[在前面的文章中，我们根据傅立叶级数推导出了傅立叶变换，在推导过程中多次使用了欧拉公式。所以今天我们就来简单证明一下欧拉公式，让我们的推导更加严谨。
先来看看欧拉公式：
e^iθ = cosθ+isinθ
证明的思路非常简单，我们将三角函数部分移到左边：

显然，只要我们证明对于任意数值的θ，上个式子都成立即可。
换句话说，只要下面这个函数永远等于1，欧拉公式就成立：

然后，我们对这个函数进行求导：

然后把分子项展开：

发现分子项互相抵消为0，也就是说这个函数就是个常数。我们再带入特殊值θ=0，计算出这]]></description><category></category></item></channel></rss>