Mabot机器人趣味视频教程-扫地机器人

对于讨厌打扫房间的人来说，有个聪明能干的扫地机器人是一件非常棒的事情，这样我们就不用为打扫卫生而发愁。利用Mabot来做一个扫地机器人或许是个不错的主意。

下面就看看都需要准备哪些零部件。扫地机器人需要到处移动，因此驱动球和电池球是必不可少的。同样我们也非常需要一些小的辅助零部件，让机器人实现扫地功能。

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在Mabot实际运行中，我们发现Mabot会因为撞到障碍物而停止运行，因此为Mabot安装一双“眼睛”，避免碰撞，是十分有必要的。红外线传感器或许是一个不错的选择，而Mabot也有一个红外线传感器，也就是“红外球”。然后通过编程激活红外球，我们就能拥有一个带眼睛的Mabot机器人了。

有了眼睛的Mabot机器人遇到障碍物会主动停下，但是我们的目标是让它可以继续转弯到处跑，打扫干净房间的每个角落。我们之前学习过将两个驱动球的功率设置为不一样，即可完成旋转。

除了扫地机器人，红外球还能有很多应用，让我们一起在今后的学习中一起发现吧。