有return的情况下try catch finally的执行顺序

本文详细解析了Java中finally块与return语句的交互机制,包括不同情况下finally块内return语句的影响,以及finally块执行时机的具体细节。

结论:
1、不管有木有出现异常,finally块中代码都会执行(如果catch块中有System.exit(0);那么finally块是不会执行的。try块中同样。);
2、当try和catch中有return时,finally仍然会执行;
3、finally是在return后面的表达式运算后执行的(此时并没有返回运算后的值,而是先把要返回的值保存起来,不管finally中的代码怎么样,返回的值都不会改变,仍然是之前保存的值),所以函数返回值是在finally执行前确定的;
4、finally中最好不要包含return,否则程序会提前退出,返回值不是try或catch中保存的返回值。
举例:
情况1:try{} catch(){}finally{} return;
            显然程序按顺序执行。
情况2:try{ return; }catch(){} finally{} return;
          程序执行try块中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码;
         再执行finally块,最后执行try中return;
         finally块之后的语句return,因为程序在try中已经return所以不再执行。
情况3:try{ } catch(){return;} finally{} return;
         程序先执行try,如果遇到异常执行catch块,
         有异常:则执行catch中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码,再执行finally语句中全部代码,
                     最后执行catch块中return. finally之后也就是4处的代码不再执行。
         无异常:执行完try再finally再return.
情况4:try{ return; }catch(){} finally{return;}
          程序执行try块中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码;
          再执行finally块,因为finally块中有return所以提前退出。
情况5:try{} catch(){return;}finally{return;}
          程序执行catch块中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码;
          再执行finally块,因为finally块中有return所以提前退出。
情况6:try{ return;}catch(){return;} finally{return;}
          程序执行try块中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码;
          有异常:执行catch块中return之前(包括return语句中的表达式运算)代码;
                       则再执行finally块,因为finally块中有return所以提前退出。
          无异常:则再执行finally块,因为finally块中有return所以提前退出。

最终结论:任何执行try 或者catch中的return语句之前,都会先执行finally语句,如果finally存在的话。
                  如果finally中有return语句,那么程序就return了,所以finally中的return是一定会被return的,
                  编译器把finally中的return实现为一个warning。

 

下面是个测试程序
public class FinallyTest  
{
	public static void main(String[] args) {
		 
		System.out.println(new FinallyTest().test());;
	}

	static int test()
	{
		int x = 1;
		try
		{
			x++;
			return x;
		}
		finally
		{
			++x;
		}
	}
}
结果是2。
分析:
<strong><em><span style="white-space: pre;">	</span>在try语句中,在执行return语句时,要返回的结果已经准备好了,就在此时,程序转到finally执行了。
在转去之前,try中先把要返回的结果存放到不同于x的局部变量中去,执行完finally之后,在从中取出返回结果,
因此,即使finally中对变量x进行了改变,但是不会影响返回结果。
它应该使用栈保存返回值。</em></strong>

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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