STM32单片机基础11——使用通用定时器闪烁LED

STM32基础教程：使用通用定时器TIM2实现LED闪烁
最新推荐文章于 2025-10-26 16:26:04 发布
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#单片机 #嵌入式 #stm32

这篇博客详细介绍了如何利用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器TIM2，通过中断方式控制LED闪烁。从硬件准备到MDK工程的生成，再到中断回调函数的编写，最终实现2Hz的LED闪烁效果。

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，以中断的方式使LED闪烁。

1. 准备工作

硬件准备

这里我直接使用板载LED，原理图如下：
mark

软件准备

  • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

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【STM32Cube_11】使用通用定时器闪烁LED
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嵌入式软硬件+STM32L431RCT6原理图+STM32新手学习+RTC/SPI/485等常用外设
04-18
1、内容概要：STM32L431RCT6原理图PDF版本 2、适用人群：适合想要入坑嵌入式的新手、适合学习STM32/ARM开发板的新手、适合STM32L431RCT6芯片的评估和验证等。 3、使用场景及目标：新人学习，STM32L431RCT6芯片评估和替换，开发验证等。 4、开发工具：AD18 5、其他说明（原理图资源）： （1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6 （2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P （3）开发板主芯片内核：ARM-Cortex-M4 （4）开发板主芯片主频：80MHz （5）开发板主芯片Flash大小：256KB （6）开发板主芯片RAM大小：64KB （7）包含外设LED灯、KEY、RS485、SPI Flash、RTC时钟等。
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stm32-定时器中断+外部中断
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（实测可用）STM32CubeMX教程-STM32L431RCT6开发板研究串口通信（RS485）
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定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
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时钟源来源于APB1总线（不懂的可以看看时钟树，这里先不做过多详细介绍，一般都为72MHZ）当然，通用定时器和基本定时器都来自这个总线。计数器时钟CK_CNT：每来一个时钟，先经过控制器，通过预分频器的分频，0为1分频，也就是不分频，1为2分频，如果时钟为72MHZ的话到达计数器则为36MHZ（预分频器为16位，最大可以写65535，也就是65536分频），即经过预分频器后的时钟为计数器时钟CK_CNT。公式CK_CNT = TIMxCLK/（PSC + 1）
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九，stm32—系统定时器延时闪烁灯
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TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（定时时间最大—>频率最低：65536*65536/72M）不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
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STM32f103系列一共有8个16位的定时器；其中TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM1、8是高级定时器；这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，适用于工业控制领域。PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；
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