03并发编程_工具类

Semaphore(信号量)

信号量模型还是很简单的,可以简单概括为:一个计数器,一个等待队列,三个方法。在信号量模型里,计数器和等待队列对外是透明的,所以只能通过信号量模型提供的三个方法来访问它们,这三个方法分别是:init()、down() 和 up()。你可以结合下图来形象化地理解。

这三个方法详细的语义具体如下所示。

init():设置计数器的初始值

down():计数器的值减 1;如果此时计数器的值小于 0,则当前线程将被阻塞,否则当前线程可以继续执行。

up():计数器的值加 1;如果此时计数器的值小于或者等于 0,则唤醒等待队列中的一个线程,并将其从等待队列中移除。

这里提到的 init()、down() 和 up() 三个方法都是原子性的,并且这个原子性是由信号量模型的实现方保证的。在 Java SDK 里面,信号量模型是由 java.util.concurrent.Semaphore 实现的,Semaphore 这个类能够保证这三个方法都是原子操作。

如何使用信号量

static int count;
//初始化信号量
static final Semaphore s 
    = new Semaphore(1);
//用信号量保证互斥    
static void addOne() {
  s.acquire();
  try {
    count+=1;
  } finally {
    s.release();
  }
}

实现一个有5个停车位的停车场跑,有10辆车申请进入停车场实例代码,Semaphore定义一个5个车位的停车场,每个线程就是一辆车

public class CarDemoSemaphore {

    public static void main(String[] args) {
        //创建Semaphore
        Semaphore sp = new Semaphore(5);//停车场
        Thread[] cars = new Thread[10]; //车辆
        for (int i = 0; i < cars.length; i++) {
            cars[i] = new Thread(()->{
                try {
                    sp.acquire();//申请进入停车场
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"可以进停车场");
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                //随机停留时间
                int val = new Random().nextInt(10);
                try {
                    TimeUnit.SECONDS.sleep(val);
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"停留了"+val+"秒");
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                //车辆出停车场
                sp.release();
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"离开停车场");
            },cars+"["+i+"]");
            cars[i].start();
        }
    }
}

CountDownLatch

作用:是一个线程等待其他的线程完成工作后再执行,加强版的join

public class FightQueryDemo{

    private static List<String> company = Arrays.asList("东方航空","南方航空","海南航空");
    private static List<String> figthList = new ArrayList<>();

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        String origin = "BJ";
        String dest = "SH";
        Thread[] threads = new Thread[company.size()];
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(company.size());
        for (int i = 0; i < threads.length; i++) {
            String name = company.get(i);
            threads[i] = new Thread(()->{
                System.out.printf("%s 查询从%s 到 %s 的机票\n",name,origin,dest);
                //随机产生票数
                int val = new Random().nextInt(10);
                try {
                    TimeUnit.SECONDS.sleep(val);
                    figthList.add(name+"--"+val);
                    System.out.printf("%s公司查询成功\n",name);
                    latch.countDown();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            });
            threads[i].start();
        }
        latch.await();
        System.out.println("====查询结果如下====");
        figthList.forEach(System.out::println);
    }
}

CyclicBarrier的作用

让一组线程到达某个屏障,被阻塞,一直到组内最后到达屏障时,屏障开放,所有被阻塞的线程继续执行

public class RaceDemoCyclicBarrier {

    public static void main(String[] args) {
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(8);
        Thread[] plays = new Thread[8];
        for (int i = 0; i < plays.length ; i++) {
            plays[i] = new Thread(()->{
                try {
                    TimeUnit.SECONDS.sleep(new Random().nextInt(10));
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "准备好了");
                    barrier.await();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("选手"+ Thread.currentThread().getName()+"起跑");
            },"paly["+i+"]");
            plays[i].start();
        }
    }
}

CountDownLatch与CyclicBarrier区别

CountDownLatch 主要用来解决一个线程等待多个线程的场景,可以类比旅游团团长要等待所有的游客到齐才能去下一个景点;CyclicBarrier 是一组线程之间互相等待,更像是几个驴友之间不离不弃。

 CountDownLatch 的计数器是不能循环利用的,也就是说一旦计数器减到 0,再有线程调用 await(),该线程会直接通过。 CyclicBarrier 的计数器是可以循环利用的,而且具备自动重置的功能,一旦计数器减到 0 会自动重置到你设置的初始值。除此之外,CyclicBarrier 还可以设置回调函数,可以说是功能丰富

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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