SpringBoot构建RESTful API

本文详细介绍了RESTful架构风格及其与HTTP方法的映射,通过SpringBoot框架实现了一个简单的用户管理系统,包括用户信息的增删查改操作。

RESTful介绍
RESTful是一种软件架构风格!
RESTful架构风格规定,数据的元操作,即CRUD(create, read, update和delete,即数据的增删查改)操作,分别对应于HTTP方法:
GET用来获取资源,
POST用来新建资源(也可以用于更新资源),
PUT用来更新资源,
DELETE用来删除资源,
这样就统一了数据操作的接口,仅通过HTTP方法,就可以完成对数据的所有增删查改工作

HTTP协议请求方法 SpringBoot注解 URL 功能说明

  • POST @PostMapping /users 创建一个用户
  • GET @GetMapping /users 查询用户列表
  • GET @GetMapping /users/id 根据id查询一个用户
  • PUT @PutMapping /users/id 根据id更新一个用户
  • DELETE @DeleteMapping /users/id 根据id删除一个用户
@RestController
@RequestMapping("/users")
public class UserController {

	private List<User> listUser = new ArrayList<User>();
	
	/**
	 * 新增用户
	 * @param user
	 * @return
	 */
	@PostMapping("/")
	public String createUser(User user) {
		listUser.add(user);
		return "success";
	}
	
	/**
	 *  获取全部用户信息
	 * @return
	 */
	@GetMapping("/")
	public List<User> getUserList(){
		return listUser;
	}
	
	/**
	 * 获取指定id用户信息
	 * @param id
	 * @return
	 */
	@GetMapping("/{id}")
	public User getUser(@PathVariable("id")Long id) {
		for (User user : listUser) {
			if(user.getId() == id) {
				return user;
			}
		}
		return null;
	}
	
	/**
	 * 更新指定id用户信息
	 * @param id
	 * @param user
	 * @return
	 */
	@PutMapping("/{id}")
	public String updateUser(@PathVariable("id") Long id, User user) {
		for (User temp : listUser) {
			if(temp.getId() == id) {
				temp.setName(user.getName());
				temp.setAge(user.getAge());
			}
		}
		return "success";
	}
	
	/**
	 * 删除指定id用户
	 * @param id
	 * @return
	 */
	@DeleteMapping("/{id}")
	public String deleteUser(@PathVariable("id") Long id) {
		listUser.remove(getUser(id));
		return "success";
	}
	
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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