Js中apply()与call()使用详解

本文详细阐述了JavaScript中apply和call方法的区别与应用场景,并通过示例介绍了如何利用这些方法进行对象继承及一些实用技巧。

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Js apply方法详解  

 

 

主要我是要解决一下几个问题:  
  
1.apply和call的区别在哪里  
  
2.什么情况下用apply,什么情况下用call  
  
3.apply的其他巧妙用法(一般在什么情况下可以使用apply)  
  

 

我首先从网上查到关于apply和call的定义,然后用示例来解释这两个方法的意思和如何去用. 

 

 

  
apply:方法能劫持另外一个对象的方法,继承另外一个对象的属性.  

 

  

Function.apply(obj,args)方法能接收两个参数  

 

 

obj:这个对象将代替Function类里this对象  
args:这个是数组,它将作为参数传给Function(args-->arguments)  
  

 

    

   

call:和apply的意思一样,只不过是参数列表不一样.  

 

  

 

Function.call(obj,[param1[,param2[,…[,paramN]]]])  

 

 

obj:这个对象将代替Function类里this对象  
params:这个是一个参数列表  

 

  

 

 

1.apply示例:  
  

 

<script type="text/javascript">   
/*定义一个人类*/   
function Person(name,age) {   
    this.name=name; this.age=age;   
}   
 /*定义一个学生类*/   
functionStudent(name,age,grade) {   
    Person.apply(this,arguments); this.grade=grade;   
}   
//创建一个学生类   
var student=new Student("qian",21,"一年级");   
//测试   
alert("name:"+student.name+"\n"+"age:"+student.age+"\n"+"grade:"+student.grade);   
//大家可以看到测试结果name:qian age:21 grade:一年级   
//学生类里面我没有给name和age属性赋值啊,为什么又存在这两个属性的值呢,这个就是apply的神奇之处.   
</script> 


  
  
分析: Person.apply(this,arguments);  
  
this:在创建对象在这个时候代表的是student  
  
arguments:是一个数组,也就是[“qian”,”21”,”一年级”];  
  
也就是通俗一点讲就是:用student去执行Person这个类里面的内容,在Person这个类里面存在this.name等之类的语句,这样就将属性创建到了student对象里面  
  
   
  
2.call示例  
  
在Studen函数里面可以将apply中修改成如下:  
  
Person.call(this,name,age);  
  

 

这样就ok了  

 

 

 

  
3.什么情况下用apply,什么情况下用call  
  

 

在给对象参数的情况下,如果参数的形式是数组的时候,比如apply示例里面传递了参数arguments,这个参数是数组类型,

并且在调用Person的时候参数的列表是对应一致的(也就是Person和Student的参数列表前两位是一致的) 就可以采用

 apply , 如果我的Person的参数列表是这样的(age,name),而Student的参数列表是(name,age,grade),这样就可以用call

来实现了,也就是直接指定参数列表对应值的位置(Person.call(this,age,name,grade));  

  

 

 

4.apply的一些其他巧妙用法  
  
细心的人可能已经察觉到,在我调用apply方法的时候,第一个参数是对象(this), 第二个参数是一个数组集合,   
  
在调用Person的时候,他需要的不是一个数组,但是为什么他给我一个数组我仍然可以将数组解析为一个一个的参数,  
  

 

这个就是apply的一个巧妙的用处,可以将一个数组默认的转换为一个参数列表([param1,param2,param3] 转换为 

param1,param2,param3) 这个如果让我们用程序来实现将数组的每一个项,来装换为参数的列表,可能都得费一会功夫,

借助apply的这点特性,所以就有了以下高效率的方法:  

 

  
   
  
a)Math.max 可以实现得到数组中最大的一项  
  
因为Math.max 参数里面不支持Math.max([param1,param2]) 也就是数组  
  

 

但是它支持Math.max(param1,param2,param3…),所以可以根据刚才apply的那个特点来解决 var 

max=Math.max.apply(null,array),这样轻易的可以得到一个数组中最大的一项  

 

  
(apply会将一个数组装换为一个参数接一个参数的传递给方法)  
  

 

这块在调用的时候第一个参数给了一个null,这个是因为没有对象去调用这个方法,我只需要用这个方法帮我运算,

得到返回的结果就行,.所以直接传递了一个null过去  

 

 

  
b)Math.min  可以实现得到数组中最小的一项  
  

 

同样和 max是一个思想 var min=Math.min.apply(null,array);  

 

 

  
c)Array.prototype.push 可以实现两个数组合并  
  
同样push方法没有提供push一个数组,但是它提供了push(param1,param,…paramN) 所以同样也可以通过apply来装换一下这个数组,即:  
  
vararr1=new Array("1","2","3");   
 vararr2=new Array("4","5","6");   
Array.prototype.push.apply(arr1,arr2);   
  
也可以这样理解,arr1调用了push方法,参数是通过apply将数组装换为参数列表的集合.  
  
通常在什么情况下,可以使用apply类似Math.min等之类的特殊用法:  
  
一般在目标函数只需要n个参数列表,而不接收一个数组的形式([param1[,param2[,…[,paramN]]]]),可以通过apply的方式巧妙地解决这个问题!  

 

  

 

  

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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