52、U-boot2023的移植教程

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于 2024-06-23 10:41:30 首次发布

uboot：https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
nxp-uboot：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx

1、顶层Makefile

文件加入编译的两种方式：以xxx/xxx.c文件为例
1、使用menuconfig:
先编辑.c所在目录下的Kconfig，加入配置项xxx
再编辑.c所在目录下的Makefile，添加obj-$(CONFIG_xxx) = xxx.o
2、不使用menuconfig:
直接编辑.c所在目录下的Makefile，添加obj-y = xxx.o
说明：$(libs-y)依赖每个文件夹下的xxx-in.o，而每个文件夹下的xxx-in.o又依赖当前文件夹的所有.o文件。

2、Kbuild框架

<1>在scripts文件夹下，有一个Kbuild.include文件中定义了如下几个关键的变量：

   181: build := -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj
   187: modbuiltin := -f $(srctree)/scripts/Makefile.modbuiltin obj
   193: dtbinst := -f $(srctree)/scripts/Makefile.dtbinst obj
   199: clean := -f $(srctree)/scripts/Makefile.clean obj
   205  hdr-inst := -f $(srctree)/scripts/Makefile.headersinst obj
   217: echo-cmd = $(if $($(quiet)cmd_$(1)),\
	        echo '  $(call escsq,$($(quiet)cmd_$(1)))$(echo-why)';)
   .....

<2>在顶层Makefile文件的391-393行有如下：

   # We need some generic definitions (do not try to remake the file).
   scripts/Kbuild.include: ;
   include scripts/Kbuild.include                   # 包含<1>中定义的变量
   
<3>在顶层Makefile文件的1232-1234行有如下：

   %.imx: $(IMX_DEPS) %.bin
       $(Q)$(MAKE) $(build)=arch/arm/mach-imx $@    # <1>中定义的build被使用
       $(BOARD_SIZE_CHECK)

<4>在顶层Makefile文件的1255-1259行有如下:(make dtbs命令)
   PHONY += dtbs
   dtbs: dts/dt.dtb
	   @:
   dts/dt.dtb: u-boot
	   $(Q)$(MAKE) $(build)=dts dtbs  
 
  展开得：
       @ make -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj=dts dtbs
  其中：obj=dts是一个传入的变量, dtbs是要构建的目标

2、u-boot.map文件

反汇编：arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm u-boot > u-boot.dis

./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o ./itop.dts ./arch/arm/dts/imx6ull-14x14-itop.dtb

./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o ./evk.dts ./arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb

注意：如何确定哪个.c文件的哪个函数被编译？
通过函数名在u-boot.map、u-boot.dis这两个文件中搜索。先在u-boot.dis找到函数的链接地址，以此链接地址在u-boot.map中搜索，即可确定是哪个.c文件下的函数被编译。

save_boot_params_ret:
    /* disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode, except if in HYP mode already */
	/* 禁用中断（FIQ 和 IRQ），同时将处理器设置为 SVC32 模式，除非已经处于 HYP 模式。 */
	mrs	r0, cpsr            @ 将当前程序状态寄存器(CPSR)的值加载到寄存器r0中
	and	r1, r0, #0x1f		@ 使用掩码操作提取r0的低5位，即当前的处理器模式
	teq	r1, #0x1a		    @ 测试是否当前处理器模式为HYP模式(Hypervisor mode)
	bicne	r0, r0, #0x1f	@ 如果不在HYP模式，清除 CPSR 中的所有模式位
	orrne	r0, r0, #0x13	@ 如果不在HYP模式，设置 CPSR 的模式为SVC模式
	orr	r0, r0, #0xc0		@ 禁用FIQ和IRQ中断，将 CPSR 的FIQ和IRQ位设置为 1
	msr	cpsr,r0             @ 将修改后的 CPSR 的值写回 CPSR 寄存器，完成设置

	/* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */
    /* 将 CP15 的 SCTLR 寄存器中将 V 位设置为0，以便将 VBAR 指向向量表 */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ 读取 CP15 SCTLR 寄存器里面的值
	bic	r0, #CR_V		        @ 将 CP15 SCTLR 寄存器中的 V 位清零
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ 写回修改后的值到 CP15 SCTLR 寄存器

   	/* Set vector address in CP15 VBAR register */
    /* 在 CP15 的 VBAR 寄存器中设置向量表的地址   */
	ldr	r0, =_start