Ubuntu 14.04安装opencv 3.1.0

原创于 2019-05-08 13:49:38 发布 · 963 阅读

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首先安装cmake，可以使用终端命令安装：

sudo apt-get install cmake

但是安装的版本会比较低（记得是2.X）。

建议去官网下载更高的版本，否则后面编译会出错：
https://cmake.org/download/

在这里插入图片描述
本文使用的版本为3.14.3。

下载完成后，进入下载文件目录（Downloads），把cmake-3.14.3.tar.gz放置到任意其它目录。

我放到了/home路径：

sudo cp cmake-3.14.3.tar.gz /home

接着，解压：

sudo tar -zxvf cmake-3.14.3.tar.gz

解压好后，进入该文件夹

cd cmake-3.14.3

安装opencv的依赖项（参照SLAM14讲）：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

稍等片刻。完成后，执行

sudo ./bootstrap

稍等片刻。继续执行

sudo make

执行

sudo make install

执行

cmake -version

输出

cmake version 3.14.3

即完成了cmake的安装。

这里注意，不要下载最高版本的opencv。后面用cmake编译代码时，会用到opencv的配置文件，如果它的版本比较高，会显示无法兼容而无法完成编译。因为个人学习需要，我就使用了教材里的3.1.0的版本。

往后翻页，找到Linux对应版本下载即可。

下载的是一个名为“opencv-3.1.0.zip”的压缩包，将它解压到任意目录下，发现它其实是个cmake工程。

进入解压好的文件夹。依次执行

sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make

执行完“make”，会开始比较长时间的编译，视机器配置，持续时间从20分钟到一小时不等。（我用了约三四十分钟）

完成后，执行

sudo make install

稍等片刻，opencv的环境就安装好了，可以在/home/usr/local下找到它的头文件和库文件（名为include、share等文件夹里）

遇到的问题：

我在上面执行cmake时，显示“ippicv”的包无法下载，超时报错。

解决办法是去网上搜索“opencv 3.1 ippicv”，手动下载“ippicv_linux_20151201”这个包。去opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-xxxxx路径下把.tgz那个包替换掉，然后重新cmake即可。

cd /home/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-xxxxx

这里进入路径有个技巧，Linux终端输入路径或文件名称时，可以打个开头，然后按一下Tab，系统会自动补全全名。（所以上面命令最后我用xxxxx省略）

删除未完成下载的包：

sudo rm -r ippicv-xxxxx

接着把新下载的包放到这个路径下就ok了。

最后重新cmake→make→make install，完成opencv环境的安装。

此处采用SLAM十四讲第五章的代码测试，功能是opencv图像的读取和显示。cmakelist已经写好，代码和测试图片“ubuntu.png”放在同一路径下。直接编译

sudo cmake 
sudo make

生成临时文件和名为“imageBasics”的可执行文件。

输入参数调用程序：

./imageBasics ubuntu.png

成功显示了图片。输出图像信息和用时：

图像宽为1200，高为674，通道数为3
遍历图像用时0.0465694秒。