java内部类

本文详细介绍了Java内部类的四种类型:成员内部类、局部内部类、静态内部类和匿名内部类,并探讨了它们的特点和使用场景。特别是如何访问外部类成员、内部类对象创建过程、静态内部类限制等内容。

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内部类分四类:成员、局部、静态和匿名

内部类也是一个独立的类,生成的class文件,名称是 外部类¥内部类.class

内部类相当外部类的一个成员,可以访问外部类的成员属性,包括Private的

成员内部类
class Outer {
class inner {
static int a = 10;//编译出错,成员内部类不能有任何静态声明
}
}

访问内部类的唯一途径是通过外部的实例对象
注意在创建非静态内部类对象时,一定要先创建起相应的外部类对象。至于原因: 非静态内部类对象有着指向其外部类对象的引用

普通内部类可以用this引用当前对象,如果内部类中引用外部类的当前对象 外部类.this。

用static 修饰的内部类为静态内部类。
静态类没有指向外部类的引用。

静态内部类中有 静态方法,静态成员变量,而在非静态类中则不行

Java内部类也可以是局部的,它可以定义在一个方法甚至一个代码块之内。

A、局部内部类只能在定义该内部类的方法内实例化,不可以在此方法外对其实例化。
B、局部内部类对象不能使用该内部类所在方法的非final局部变量。

局部内部类更像一个局部变量。可以用于修饰局部内部类的只有final和abstract。
静态方法是没有this引用的,因此在静态方法内的内部类遭受同样的待遇,即:只能访问外部类的静态成员。

继承式的匿名内部类:

class Car {
public void drive(){
System.out.println("Driving a car!");
}}
class Test{
public static void main(String[] args) {
Car car = new Car(){
public void drive(){
System.out.println("Driving anothercar!");
}
};
car.drive();
}}
接口式的匿名内部类:
interface Vehicle {
public void drive();
}
class Test{
public static void main(String[] args) {
Vehicle v = new Vehicle(){
public void drive(){
System.out.println("Driving a car!");
}
};
v.drive();
}
参数式的匿名内部类:

class Bar{
void doStuff(Foo f){}
}
interface Foo{
void foo();
}
class Test{
static void go(){
Bar b = new Bar();
b.doStuff(new Foo(){
public void foo(){
System.out.println("foofy");
}
});
}}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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