unity 关节

1.Hinge Joint  链条关节

能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是超过固定距离后就会产生拉力。

2.Fixed Joint   固定关节

固定了两个物体之间的相对距离和相对朝向

3.Spring Joint  弹簧关节

两个物体之间的距离大于或者小于固定值时，就会产生弹力

4.Character Joint

模拟人体骨骼间的关节连接，就是两个物体能围绕一个关键点自由旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。

5.Configurable Joint  可配置连接 

根据自己的需要配置关节，需要很多参数