MicroWrt开发环境搭建

最近有幸接触到了microduino及其生产的microwrt，貌似也叫wrtnode。一个比较吸引人的地方在于：这么一块小小的板子上可以跑小型版的linux系统——openwrt，它又属于业界最近比较火的智能硬件的一种，于是就开始接触一点，期待令人惊喜的应用。

由于我用的是台式机，所以至少要有两块硬件，一个是WRTnode核心板，另一个就是串口转USB板FT232R（windows需要安装它的驱动）。接线也简单，需要注意WRTnode上的TX,RX引脚要分别与FT232R上的TX,RX引脚要对应，用跳线连接即可。示意图如下：

串口工具有很多种，像putty,securecrt都行，我用的是xshell。设置好串口后，就开始连接。如果正常的话输入用户与密码就可进入了。

我的目录是希望WRTnode成为无线中继，即既是AP也是STA。那么就需要配置板子上的wifi模块，如果是笔记本，方便些，无线连接后用浏览器即可；台式机没办法配，所以我就用手机登陆了。详细过程可参考附录，目的很简单，就是让它再连接上一个已经接入公网的路由器。当我点击最终的"保存&应用"时，串口终端打印如下：

此时，再ping下百度就会发现可以连接公网了，这样，一块小板子就真正成了一个可以联网的linux主机了。此时再ifconfig:

apcli0    Link encap:Ethernet  HWaddr 02:0C:43:76:20:D0  (这是配好后新增的，显然连接上了192.168.13.1路由器)
          inet addr:192.168.13.101  Bcast:192.168.13.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:9 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

br-lan    Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:76:20:77  
          inet addr:192.168.1.1  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:6945 errors:0 dropped:18 overruns:0 frame:0
          TX packets:4657 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:652041 (636.7 KiB)  TX bytes:1169944 (1.1 MiB)

eth2      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:76:20:77  
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:1004 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:316458 (309.0 KiB)
          Interrupt:3 

eth2.1    Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:76:20:77  
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:440 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:94806 (92.5 KiB)

eth2.2    Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:76:20:78  
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:564 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:221652 (216.4 KiB)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:12408 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:12408 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:847659 (827.7 KiB)  TX bytes:847659 (827.7 KiB)

ra0       Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0C:43:76:20:D0  
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:992 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:654 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:173964 (169.8 KiB)  TX bytes:359565 (351.1 KiB)
          Interrupt:4

不过暂不太清楚为啥会有这么多接口，也许需要补充下openwrt的知识了。接下来，能有什么样的应用就看我们个人的发挥了。

【11.4补充】

找了个无线上网卡，插在台式机上，恰好可以以telnet方式连入开发板，就不在用串口方式了

按照附录教程，我创建了一个helloworld程序，目录结构如下：

在SDK顶层目录上make，即在build_dir\target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2\helloworld下生成了可执行文件，用file命令检测时不能够执行，因为是交叉编译：

当然在bin\ramips\packages\base也有一个关于helloworld的ipk文件，但是安装时出现以下问题：

但是当用winscp把helloworld执行文件放上去时，它是可以执行的：

【11-17更新】

依照helloworld例子，我实现了自己的业务逻辑：即在openwrt系统上将模拟的传感器数据传至yeelink云平台，核心代码如下：

char http_request[512] = {0,};

char yeelink_server[] = "api.yeelink.net";
char temp_path[] = "/v1.0/device/9966/sensor/19877/datapoints";
char switch_path[] = "/v1.0/device/9966/sensor/22595/datapoints";
char apikey[] = "d3d565a59151cd21f3a";

int srvfd;

void makeString(const char* tempstr)
{
	memset(http_request,0,sizeof(http_request));//每次重组时都要把http_request给清了

	//double value = 30;
	char http_attribute[64] = {0,};

	// Http内容，表单内容
	char http_content[64] = {0,};

	// 确定HTTP表单提交内容 
	sprintf( http_content , "{\"value\":%.4s}" , tempstr);

	// 确定 HTTP请求首部
	// 例如POST /v1.0/device/1949/sensor/2510/datapoints HTTP/1.1\r\n
	char http_header[64] = {0,};
	sprintf( http_header , "POST %s HTTP/1.1\r\n",temp_path);
	strcpy( http_request , http_header );

	// 增加属性 例如 Host: api.yeelink.net\r\n
	sprintf( http_attribute , "Host:%s\r\n" , yeelink_server);
	strcat( http_request , http_attribute);

	// 增加密码 例如 U-ApiKey: ffa3826972d6cc7ba5b17e104ec59fa3
	sprintf( http_attribute , "U-ApiKey:%s\r\n" , apikey);
	strcat( http_request , http_attribute);

	// 增加提交表单内容的长度 例如 Content-Length:12\r\n
	sprintf( http_attribute , "Content-Length:%d\r\n" ,strlen(http_content) );
	strcat( http_request , http_attribute);

	// 增加表单编码格式 Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\r\n
	// 该步骤可省略
	strcat( http_request , "Content-Type:application/x-www-form-urlencoded\r\n");
	// HTTP首部和HTTP内容 分隔部分
	strcat( http_request , "\r\n");

	// HTTP负载内容
	strcat( http_request , http_content);
}

void make_socket_and_connect()
{
	struct sockaddr_in remote_sockaddr;
	struct hostent *remote_host;
	int result;
	
#ifdef _WIN32
	WSADATA wsaData;
	
	result = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
	if (result != 0) {
		printf("WSAStartup failed: %d\n", result);
		return;
	}
#endif

	// DNS解析 获得远程IP地址
	remote_host = gethostbyname(yeelink_server);
	if( remote_host == NULL )
	{
		printf("DNS failed\r\n");
		return;
	}

	// 创建套接字
	srvfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	remote_sockaddr.sin_family = AF_INET;
	remote_sockaddr.sin_port = htons(80);
	remote_sockaddr.sin_addr.s_addr = *(u_long *) remote_host->h_addr_list[0];
	memset(&(remote_sockaddr.sin_zero), 0, sizeof(remote_sockaddr.sin_zero));
	
	// 连接远程主机
	result = connect(srvfd, (struct sockaddr *)&remote_sockaddr, sizeof(struct sockaddr));
	if( result == 0 )
		printf("connect ok\r\n");
}

void send_data(const char* tempstr) 
{
	make_socket_and_connect();//create socket every time ???

	makeString(tempstr);
//	send(socket_id , http_request, strlen(http_request), 0);
	write(srvfd,http_request,strlen(http_request));

	//read response 
	char http_response[512] = {0};
	int bytes_received = 0;
	bytes_received = read( srvfd , http_response, 512);
	//printf("read bytes:%d\n",bytes_received);
	
	http_response[ bytes_received ] = '\0';
	//printf("%s\n",http_response);

	// 判断是否收到HTTP OK
	char* presult = strstr( http_response , "200 OK\r\n");
	if( presult == NULL )
		printf("Http response error\r\n");
	else
		printf("data:%s,200 ok\n\n",tempstr);

	close(srvfd);
}
	
int main(int argc, char** argv)
{
	int i;
	char str[3];

	printf("sending data to Yeelink...\n");

	srand(time(NULL));
	while (1) {
		sprintf(str,"%d",rand()%100);
		send_data(str);
		sleep(10);//at least 10s required by yeelink
	}

	return 0;
}

编译之后即可生成二进制文件，但似乎发生点错误，未能生成ipk文件。将执行文件放到板中，运行结果如下图，同时刷新yeelink页面即可发现曲线发生了变化。

不过还是有点问题，接口apcli0貌似时通时断，也会影响程序的执行，大致功能确是实现了。

附录

wifi配置：

https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E5%85%AD%E8%AF%BE--OpenWRT_%E5%BC%80%E6%9C%BA%E6%95%99%E7%A8%8B

helloworld教程：

http://blog.chinaunix.net/uid-29418452-id-4071751.html

http://blog.youkuaiyun.com/hui523hui523hui523/article/details/38366427