Spring之AOP(一)

AOP(面向切面编程)是Spring框架的核心之一,它通过横切关注点技术将公共行为封装到可重用模块,减少代码重复,降低耦合度。本文介绍AOP的基本概念、核心术语及其在Spring中的实现。

AOP:Aspect OrientedProgramming,即面向切面编程。是spring框架的另一个核心。

AOP利用一种称为“横切”的技术,剖开封装的对象内部,并将那些影响了多个类的公共行为封装到一个可重用模块,即为“Aspect”,切面。简单说就是那些与业务无关,却为业务模块所共同调用的逻辑或责任封装起来,以便减少系统的重复代码,降低模块之间的耦合度,提高可操作性和可维护性。

AOP核心概念

1.     横切关注点:

             对哪些方法进行拦截,拦截后怎么处理,这些关注点称为横切关注点。

2.     切面(aspect)

            类是对物体特征的抽象,切面就是对横切关注点的抽象。

3.     连接点(joinPoint)

            被拦截到的点,因为Spring只支持方法类型的连接点,所以在spring中连接点指的就是被拦截到的方法,实际上连接点还可以是字段或者构造器。

4.     切入点(pointcut)

            对连接点进行拦截的定义。

5.     通知(advice)

            指的是拦截到连接点之后要执行的代码,分为前置、后置、异常、最终、环绕通知。

6.     目标对象

            代理的目标对象。

7.     织入(weave)

            将切面应用到目标对象并导致代理对象创建的过程。

8.     引入(introduction)

            在不修改代码的前提下,引入可以在运行期为类动态的添加一些方法或字段。

Spring对AOP的支持:

            Spring中AOP代理由Spring的IOC容器负责生成、管理,其依赖关系也由IOC容器负责管理。因此,AOP代理可以直接使用容器中的其他bean实例作为目标,这种关系可由IOC容器的依赖注入提供。Spring创建代理的规则为:

            1.     默认使用java动态代理来创建AOP代理,这样就可以为任何接口实例创建代理了。

            2.     当需要代理的类不是代理接口的时候,Spring会切换为使用cglib代理,也可强制使用cglib。

AOP编程程序员需要做的事

            1.     定义普通业务组件

            2.     定义切入点,一个切入点可能横切多个业务组件,

            3.     定义增强处理,增强处理就是在AOP框架为普通业务组件织入的处理动作。

所以进行AOP编程的关键就是定义切入点和定义增强处理,一旦定义了合适的切入点和增强处理,AOP框架将自动生成AOP代理。即:代理对象的方法=增强处理+被代理对象的方法。

内容概要:本文介绍了个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值