Ubuntu22/20.04 安装ROS2 humble/foxy及Qt5.12.10

BZ_PP

已于 2023-06-02 11:10:06 修改

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文章标签： qt ubuntu 开发语言

于 2023-01-02 13:54:29 首次发布

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本文提供了在Ubuntu20和22上安装ROS2(Foxy和Humble版本)的详细步骤，包括添加密钥、设置软件源、安装桌面版和开发工具，以及安装自动补全工具和配置环境变量。同时，还详述了如何下载和安装QT5.12.10，以及配置其环境路径。

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1.添加秘钥

sudo apt install curl gnupg2 -y

curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -

设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

安装ROS2

sudo apt update

若出现“无法验证下列签名： NO_PUBKEY XXX”

// 如无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

//ubuntu22安装humble
sudo apt install ros-humble-desktop 
sudo apt install ros-dev-tools

//ubuntu20安装foxy
sudo apt install ros-foxy-desktop

安装自动补全工具

sudo apt install python3-argcomplete -y

设置环境变量

//ubuntu22    humble
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc

//ubuntu20    foxy
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc

查看环境变量

printenv | grep -i ROS

ubuntu20 foxy
在这里插入图片描述
ubuntu22 humble

测试案例
重新打开两个终端分别运行

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_cpp listener

安装QT5.12.10

ubuntu下载*******.run文件
qt5.12.10链接
断开网络连接！
切换到下载******.run的文件夹下


sudo chmod +x ******.run
sudo ./******.run

其中一步选择组件
在这里插入图片描述
安装结束
4. 配置QT
连接网络

// 安装 g++
sudo apt-get install g++
// 安装 openGL 库
sudo apt-get install mesa-common-dev

//添加环境路径
gedit ~/.bashrc
//在文档末尾添加以下内容并保存
export PATH=/opt/Qt5.12.10/Tools/QtCreator/bin:$PATH
// 说明：/opt/Qt5.12.10/Tools/QtCreator/bin 比对自己的安装路径是否相同，鼠标依次点开文件夹或cd及ls   进行比对。

5.测试