Chat 优选 | 我竟因为这个理由沉迷机器人操作系统（ROS），无法自拔

作者简介：

zhangrelay，从事机器人工程专业教研工作，已开设 3 门 ROS 相关机器人方向课程，出版译著 3 本，积极参与机器人前沿技术的分享与交流，多次受邀参加“星火计划”ROS 公开课及暑期学校讲座，并获优秀讲师。

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机器人作为制造业皇冠上的明珠，历经 500年 的不断发展（从 16 世纪西班牙自动祈祷的机械僧侣起），目前已经全面进入 “ 机器人+ ” 时代，周围涌现出各种新奇智能的黑科技：如机械狗、无人机、自动驾驶汽车以及各类服务机器人……

在这些机器人的大脑之中，都用到一个共同的软件工具，将其视觉、听觉、触觉、四肢连通协调，用来完成复杂多变的任务，它就是机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）。

同时，它也是近百所高校机器人方向的专业核心课程。自2007年11月，在 SourceForge 上由斯坦福大学提交，到现在已经发展了11年，逐渐成为机器人领域使用最为广泛的软件平台。

然而使用 ROS 进行机器人软件开发与设计并非易事，为什么要学习研究 ROS，有哪些主流的方式方法，这正是本场 Chat 的主题所在。

内容纲要如下：

1. 学习研究 ROS 的理由。

2. ROS 案例简述。

3. ROS 特色优势。

4. ROS 与机器人理论。

5. 学习与开发 ROS 路径。