三菱FX3U小项目—运料小车自动化

目录

一、项目描述

二、IO口分配

三、项目流程图

四、项目程序

五、总结

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一、项目描述

        设备如下图所示，其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式任务模式要求)。当小车在原点SQ1位置，按下启动按钮SB1，小车从原点SQ1起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰到SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰到SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5s后完成一次循环。

二、IO口分配

输入器件	输入点
启动按钮SB1	X4
停止按钮SB2(常闭)	X6
开关SQ1	X10
开关SQ2	X11
开关SQ3	X12
预停按钮	X7
回原点按钮	X5

输出器件	输出点
向前接触器KM1	Y0
甲卸料接触器KM2	Y1
乙卸料接触器KM3	Y2

三、项目流程图

四、项目程序

        程序分为主程序、自动程序和手动程序。主程序是调用自动和手动程序；自动程序是让机器自主运转；手动程序是用户自己操作。

主程序：

自动程序： 

手动程序：

五、总结

1、程序使用一个标志位完成一段工序，当上一段工序完成并且置位下一段工序的标志位时，才能按部就班的执行下次。

2、在使用主程序时需要使用FEND指令结束；使用子程序后要使用SRET指令结束。