Linux命令整理

别再手动调参了!用MATLAB+改进PSO算法,5步搞定机械臂轨迹优化(附完整代码) 本文介绍如何利用MATLAB和改进PSO算法快速优化机械臂轨迹规划,仅需5步即可完成传统耗时的手动调参过程。通过混沌初始化、自适应权重等创新方法,改进PSO算法显著提升优化效率,实现全局最优解搜索,适用于工业自动化中的机械臂控制。文章包含完整MATLAB代码实现,帮助工程师轻松应用于实际生产场景。 阅读详情

(1)命令ps——查看进程 

(2)命令top——查看cpu、内存  

(3)命令free——查看内存和swap分区使用情况  

(4)命令vmstat——监视虚拟内存使用情况    

(5)命令diff——比较文件内容  
    diff dir1 dir2 比较目录1与目录2的文件列表是否相同,但不比较文件的实际内容,不同则列出 
   diff file1 file2 比较文件1与文件2的内容是否相同,如果是文本格式的文件,则将不相同的内容显示,如果是二进制代码则只表示    两个文件是不同的   
   comm file1 file2 比较文件,显示两个文件不相同的内容

(6) 命令kill——杀掉进程 

(7)命令rz、sz——文件上传下载 

(8)命令grep——搜索文件内容 
grep bible /etc/exports 在文件exports中查找包含bible的所有行 
tail -100 /var/log/apache/access.log|grep 404 在WEB服务器日志文件access.log的后100行中查找包含“404”的行 
tail -100 /var/log/apache/access.log|grep -v googlebot 在WEB服务器日志文件access.log的后100行中,查找没有被google访问的行 
grep -v ^# /etc/apache2/httpd.conf 在主apache配置文件中,查找所有非注释行 (10)命令find——查找文件 
find .-name *.rpm 在当前目录中查找rpm包 
find .|grep page 在当前目录及其子目录中查找文件名包含page的文件 locate traceroute 在系统的任何地方查找文件名包含traceroute的文件 

(9)命令ln——建立连接  
   ln source_path target_path 硬连接    
  ln -s source_path target_path 软连接 

(10)命令more、less——查看文件内容 

(11)命令df用于显示磁盘分区上的可使用的磁盘空间

QGis二次开发 —— 1、win10/win11搭建Vs2017-QGis3.40.12环境(附Vs2017环境效果,附全部问题解决方法)(附:Qt助手加入QGis接口说明文档) QGis二次开发 —— 1、Windows10搭建Vs2017-QGis环境(附Vs2017环境效果)(附:Qt助手加入QGisA接口说明文档) 阅读详情

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