51单片机入门_江协科技_17~18_OB记录的笔记

17. 定时器

• 17.1.
  定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成，无需占用CPU外围IO接口；

  定时器作用：
  （1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作；
  （2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度，因为delay程序占用CPU资源，同时导致CPU无法处理外部诸如按键的操作；
  （…）

• 17.2. STC89C52 定时器相关扩展阅读：STC89C52的介绍手册
  官方链接地址： https://www.stcmcu.com/datasheet/stc/STC-AD-PDF/STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf

• 17.3. STC89C52定时器资源
  •定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
  •注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

• 17.4. 51单片机定时器内部工作原理
  •定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行
  

• 17.5. 定时器工作模式：
  •STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
  模式0：13位定时器/计数器
  模式1：16位定时器/计数器（常用）
  模式2：8位自动重装模式
  模式3：两个8位计数器
  •工作模式1框图：
  

  •SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

• 17.6. 中断系统

  • 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
  • 当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
  • 当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中