韦东山freertos_L5上_创建函数详解

一、

xTaskCreate函数会用动态内存分配两个对象

怎么描述一个任务？

-结构体和二维/复数数组=面向对象的编程思想

-结构体中 使用结构体指针，指向下一个学生=用链表的方式管理？

-面对的对象的单位为1

-怎么描述一个任务——task结构体

task结构体？

-SI4.0左键函数名看一看

-每一个任务都会有一个TCB_t

 typedef struct tskTaskControlBlock

{

        很多

} tskTCB

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这个结构体可以静态分配也可以动态分配

-动态分配=创建函数

=函数内部定义一个结构体+使用malloc，从动态内存，也就是从堆里面，来分配出这个结构体 

--复杂任务里面由各种调用和局部变量

--保存在栈里面

--每个任务（函数）的栈都应该不同，否则就会冲突乱套了

-handle是指向TCB_t结构体的指针——带“handle”的变量就是某个结构体的另一个别称

 

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-静态分配=创建私有函数=xTaskCreateStatic（有不同）

=事先分配好栈，事先分配好结构体

--参数

【找函数定义位置的方法】——Ⅰ左键context window Ⅱ函数名意义找函数所在文件+ctrl+f

xTaskCreateStatic函数——Task.c中找定义

 结果很多，但函数名后面的括号——》指向了正确结果

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【理解参数的方法】——S1参数名；S2参数对应的变量类型的定义

 

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静态创建=事先设下——————全局变量——————

 

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warning1——文字的意思是，函数的配置出了一些问题

 solution：

嵌入式系统中，内存等资源珍贵

对于某些函数，

假如其不是必要的，那么就会设置一些开关来决定是否使用

【找宏定义的方法】——keil更方便=右键go to the defination

【开关的方式】=改宏定义

 在freertos.h中找到如上图

宏定义是在ifndef和endif间写的=假如没宏定义过，则默认定义——有weak那味儿了

（我猜的 这段老师剪辑了过程）

故应该找到这段函数所在文件的include中找到一个合适的.h文件去

由用户自己定义

（老师选择在freertosConfig.h中自己宏定义？，不知道原因）

 

 

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warning2——在tasks.c中，vApplicationGetIdleTaskMemory这个函数未定义

solution：到tasks.c中，ctrl+f:vApplicationGetIdleTaskMemory

操作后，读函数得知

 

在任务调度器中，

#else如果并非静态创建任务——则xTaskCreate

#if 静态创建任务(宏定义1=开关打开)(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=静态分配内存)

则需要这么一个函数

函数名——Idle=空闲任务

参数——提供 空闲任务TCB，空闲任务的栈（栈的起始地址），空闲任务的栈的大小（数组量）

⭐为什么SI4.0能找到该函数原型，而keil上warning 该函数未定义呢？

原因在于——之前删减时，把keil工程中所有test相关的.c都remove了

为什么remove——韦说要简洁=最简单（简单模型）+最正常（正常创建函数）

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~知道错误的原因了

【自己写一个函数添加到原工程中——来符合程序要求】

S1：复制别人的代码——左键点击函数名

            StaticTask_t * pxIdleTaskTCBBuffer = NULL;        //一级指针变量，里面装着空地址
            StackType_t * pxIdleTaskStackBuffer = NULL;      //一级指针变量，里面装着空地址
            uint32_t ulIdleTaskStackSize;                                //变量，里面装着随机数

多级指针 例子

int *** p === int * + **p

int p = 10；

int *p = a;

int **p = b;

int ***p = c;

*c = b=&a = &(&p)

**c = *b = a = &p;

***c = **b = *a = p = 10;

形参含义——

形参ppxIdleTaskTCBBuffer = 实参pxIdleTaskTCBBuffer

ppxIdleTaskTCBBuffer 指向 pxIdleTaskTCBBuffer

*ppxIdleTaskTCBBuffer = pxIdleTaskTCBBuffer

故*ppxIdleTaskTCBBuffer = pxIdleTaskTCBBuffer = 被赋的值

多级指针的用处——地址的weak功能——但假如不是地址又如何呢？

任务调度器中，本身对 空闲任务的TCB，栈，栈的大小都赋了宏定义的空值 = weak函数中是空的

多级指针 =  

别人的代码

关键在于第二点和第三点：

S2：参考着来写自己的函数