sys下gpio操作

2013-06-11 22:43:41|  分类： Linux 基础学习 |  标签：sys  gpio  文件系统下操作  |举报|字号 订阅

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

    echo 12 > /sys/class/gpio/export

* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

    echo out > direction

* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

* value文件是端口的数值，为1或0.

    echo 1 > value

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

 

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —> GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

 

/sys/class/gpio 的使用说明：

 

01

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

06

* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

08

echo 12 > /sys/class/gpio/export

09

* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

10

echo out > direction

11

* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

12

* value文件是端口的数值，为1或0.

13

echo 1 > value

下面在2440下进行一下测试

 

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令

 

1

$ cd /sys/class/gpio

2

$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下

 

1

GPIOA: 0

2

GPIOE: 128

3

GPIOF: 160

4

GPIOG: 192

5

GPIOH: 224

6

GPIOB: 32

7

GPIOC: 64

8

GPIOD: 96

2.计算GPIO号码

 

我们把GPE11用来控制LED。

 

GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.

 

1

$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

 

3.GPIO控制测试。

 

控制LED所以是输出。

 

所以我们应该执行

 

1

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以进行输出设置了。

 

1

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

or

 

1

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value