Movella Xsens MVN Animate Pro高精度惯性动作捕捉系统Awinda版

MVN Animate Pro 软件技术指标

多人支持
网络数据流 (插件)支持所有主流三维软件
高级设置支持
高级测量类型设置支持
标定相机支持
以影片格式导出保存支持
时间码与遥控支持
实时求解器支持
离线求解器支持


::产品规格::

规格Xsens MVN Animate Pro 高精度惯性动作捕捉系统Awinda版
穿戴方式:绑带式全身绑带套装(包括3件AwindaT恤(尺码为S、L、XL)和一套背带)
传感器:17只无线跟踪传感器(+1道具传感器)
数据质量:可供实际开发或生产应用
设置:极快设置
延迟时间:30毫秒
无线数据链路:单人使用一台同步站(Awinda同步站)
电池管理:17支电池
电池续航:6小时
硬件同步:通过BNC连接器,第三方硬件,例如-EMG传感器,测力板(通过Awinda站)
无线通信:无线电协议(Awinda协议)
无线传输距离:室内:20米或60英尺
室外:50米或150英尺
跟踪传感器缓存:30秒
更新频率:60赫兹
与数据手套兼容性:与Manus的XsensMetagloves数据手套完全兼容,Stretchsense gloves兼容

内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab对地表水源热泵系统进行建模,并采用粒子群算法来优化每小时的制冷量和制热量。首先,文章解释了地表水源热泵的工作原理及其重要性,随后展示了如何设定基本参数并构建热泵机组的基础模型。接着,文章深入探讨了粒子群算法的具体实现步骤,包括参数设置、粒子初始化、适应度评估以及粒子位置和速度的更新规则。为了确保优化的有效性和实用性,文中还讨论了如何处理实际应用中的约束条件,如设备的最大能力和制冷/制热模式之间的互斥关系。此外,作者分享了一些实用技巧,例如引入混合优化方法以加快收敛速度,以及在目标函数中加入额外的惩罚项来减少不必要的模式切换。最终,通过对优化结果的可视化分析,验证了所提出的方法能够显著降低能耗并提高系统的运行效率。 适用人群:从事暖通空调系统设计、优化及相关领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望深入了解地表水源热泵系统特性和优化方法的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对地表水源热泵系统进行精确建模和优化的情景,旨在找到既满足建筑负荷需求又能使机组运行在最高效率点的制冷/制热量组合。主要目标是在保证室内舒适度的前提下,最大限度地节约能源并延长设备使用寿命。 其他说明:文中提供的Matlab代码片段可以帮助读者更好地理解和复现整个建模和优化过程。同时,作者强调了在实际工程项目中灵活调整相关参数的重要性,以便获得更好的优化效果。
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