把实验室的学习笔记搬运过来
直方图均衡化
（1）原理：
直方图的y轴为像素个数
直方图的x轴为RBG通道的值
前人总结经验发现，不清晰/有雾气的图通常他们的直方图十分的狭长
而清晰的图片的直方图发散分布在图中
原理即上述所述，使x轴上的元素发散开来即可。
（1）公式
第一步：求出所有x轴元素的概率
比如在x轴上的255灰度处有100个像素点，整个图像像素为10*100，可知255灰度概率为10%
第二步：用求和公式代换直方图内部元素
求和公式为：
L为灰度的分级个数，为了便于计算和理解，我一般带入256个即灰度为（0，255），k指第几级别的灰度，pr(rj) 就是公式一的求解。
（2）求取清晰图
由公式可以得到一系列一维数组，数组长度为256，索引最大值为255，索引对应的元素最大值也为255。
由公式可以得到一系列一维数组，数组长度为256，索引最大值为255，索引对应的元素最大值也为255。
将上述数组与原图进行代换操作，比如：
(这是原图的数据)
可知（0，0）的灰度等级为175，（0，1）为180，（1，0）为178， （1，1）为181。
由上述数组可知，可依次改为51，73，65，78
（这就是结果）
(3)实验数据
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