Ubuntu下Qt嵌入式开发平台的搭建

一.qt的版本介绍

按照不同的图形界面来划分，分为四个版本：

• Win32版：适用于windows平台；
• X11版：适用于各种X系统的Linux和Unix平台；
• Mac版：适用于苹果的MacOS；
• Embedded版：适用于具有帧缓冲（Frame buffer）的linux平台；
• Qtopia是基于qt开发的一个软件平台，Qtopia是构建于Qt/E之上的一系列应用程序，在这个平台上我们可以开发各种应用程序。2008年，TrollTech公司被Nokia收购后，Qtopia被重新命名为Qt Extended。 Nokia在推出了Qt Extended的最新版Qt Extended 4.4.3之后的2009年3月3日，决定停止Qt Extended的后续开发，转而全心投入Qt的产品开发，并逐步会将一部分Qt Extended 的功能移植到Qt的开发框架中。

所以总的来说，QT也就三种：面向桌面的X11、面向嵌入式的Qt/E、以及面向嵌入式带各种应用程序的Qtopia桌面系统。

1. X11版（默认版本）
   X11版本的QT可以在使用X windows系统的linux 桌面操作系统上运行（我用的是Ubuntu），如果不需要开发桌面应用程序，可以不编译。
2. 2、Embeded x86版
   这个版本为什么是嵌入版（Embeded）的，因为x86台式机本身也可以当做一个嵌入式系统，但是Embeded x86版的QT不能直接通过X11窗口系统输出画面，这时我们可以借助X11的qvfb工具仿真一个LCD输出设备(QWS环境)，这样Embeded x86应用程序就能在Ubuntu里仿真运行了。要理解这点其实很简单，以Ubuntu为例，Ubuntu的应用程序是以X11协议（X窗口系统）输送到 屏幕显示界面的，X server负责图形显示，应用程序负责计算、修改数据，两者基于某种协议通信。对于嵌入式linux，qt应用程序也需要一个窗口系统才能显示，但是嵌 入式linux系统不能使用X11（太耗资源了），奇趣公司就专门开发了一个qws（QT windows system）， 应用程序按照协议向qws发送数据，服务端负责显示数据。现在，qvfb就是QWS的显示设备。
   另外请注意，Embeded x86版的QT应用程序是不能在arm开发板上运行的。
   embeded x86版并不是我们的开发板最终使用的QT库，编译这个版本只是为了方便我们调试， 先在ubuntu中仿真运行，看看界面，不必下载到开发板的文件系统中运行，两者的运行效果除了界面基本相同，其他方面还是有差异的。
3. 3、Embeded arm版
   这个版本才是我们在arm开发板上运行的版本。
   我们做嵌入式开发，其实只需编译第3版本的QT（Embeded arm版），编译X11 版本的目的只是方便我个人学习QT，编译Embeded x86只是为了体验仿真效果。

下载网址：http://qt-project.org/downloads

如果想下载Qt的以前版本，可以在上面网址的最下面的一栏有个Archive for old versions ，进去就可以下载qt的以前版本了。

二.嵌入式Qt开发环境的搭建

1.预备知识

嵌入式qt开发环境的安装方法很多，qt的版本也很多。有点让人不知所措，不知该按哪种方法去安装。刚开始总不知其几个版本之间的关系。现在也只知道其大概的一个关系，下面理清一下：据我所知的qt版本有：

1. t-x11-opensource-src-4.3.2.tar.gz
2. qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0-rc1.tar.bz2
3. qt-everywhere-opensource-src-4.8. 5.tar.gz
4. QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
5. qt-creator-linux-x86-opensource-2.5.0.bin

首先网上有人说安装 1和2，就可以了，因为1可以提供Qt designer 和qvbf，然后2可以提供嵌入式编译库，两者安装后就可以搭建一个嵌入式qt开发环境了，其实没错，不过已经过时了，因为现在有了Qt creator。Qt creator 就包含了 Qt designer和qvbf，因此我们仅仅安装5的版本就可以替代1的安装。不过2也还是要安装，不过了，像2那种版本的编译库现在已经有了更加齐全的库替代，那就是3了。而4就是5的升级版了，它不仅可以包含5拥有的所有东西，而且能开发嵌入式应用程序。

构建Qt/Embeded的交叉编译环境需要3个Qt开发环境：
Qt/Embeded(x86)环境：在宿主机平台模拟编译和调试目标机程序的环境，带有qvfb功能，在PC机上可以模拟应用程序在arm开发板上的运行情况。用此编译好的程序，无法直接运行，必须加上参数 -qvfb -qws。
Qt/Embeded（ARM）交叉编译环境：编译好的程序，用于在arm平台上运行。
首先要准备好交叉编译所需要的软件包：

• arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz（交叉编译环境）
• qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz（Qt的源码）
• qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.5.2.bin（我的系统是64位，所以选择x86_64）
• tslib-1.4.tar.gz（触摸屏校验工具）

其中（2）和（3）在http://download.qt-project.org/archive/ 进行下载。

2.环境的搭建

2.1系统环境

主机操作系统：ubuntu10.04
主机编译器：gcc4.4.3,
交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.3

2.2安装交叉编译器

1. 将 arm-linux-gcc解压，例如/opt/toolschain/4.4.3/目录
2. 配置下编译环境路径 在控制台下输入 gedit /root/.bashrc 等一会出来文本编辑器后在文件最后（最后一行）加上下面代码

 export PATH=/opt/toolschain/4.4.3/bin:$PATH

重新打开一个终端，使上面的配置文件生效；输入命令 arm-linux-gcc -v; 如果出现下面界面，就代表交叉编译器安装成功，会输出gcc的版本号；

2.3 安装触摸屏校验工具

把tslib-1.4.tar.gz放到一个目录下，比如/opt目录下。接着执行命令如下：

    #tar zxvf tslib-1.4.tar.gz 

执行命令cd tslib，进入tslib当前目录,接着执行命令如下：

    #./autogen.sh  

然后接着执行配置命令：

     #./configure     --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes  

最后执行编译命令和安装命令：

     make
     make install  

如果以上步骤没错，则可以在/usr/local/tslib下出现我们需要的库文件，这些库文件我们移植时会用到。
编译期间出现的错误：./autogen.sh: 4: autoreconf: not found
解决办法：sudo apt-get install autoconf automake libtool

2.4 安装QtCreator

以Ubuntu系统为例，此IDE已加入软件仓库，使用
apt-get install qtcreator
命令即可自动安装。

2.5 编译Qt库源码

2.5.1 解压

将源码qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 进行解压，并复制三份到/usr/local目录下，并分别命名为qt-pc，qt-x86，qt-arm。

2.5.2 编译PC版

进入qt-pc目录，执行如下操作：

#./configure
# make
# make install

编译过程中出现的问题：
出错：Basic XLibfunctionality test failed!
这个错误主要是因为，XLib库没有安装，所以在编译X11平台时，应该保证，以下命令正确执行：sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev
注意：可以使用 make confclean 命令 把以前的配置信息清除掉，然后再重新配置。

2.5.3 编译x86版

进入qt-x86目录，执行如下操作：

# ./configure  -embedded x86    -qt-gfx-qvfb    -qt-kbd-qvfb   -qt-mouse-qvfb
# make
# make install

安装过程比较长，没有碰到过错误。
编译安装PC版中的 qvfb：
进入qt-pc/tools/qvfb/目录，执行如下操作：

#make

编译完毕，将qt-pc/bin目录下的qvfb文件复制到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5/bin目录。
编译qvfb时，出现了如下错误：
x11keyfaker.cpp:48:34: 致命错误： X11/extensions/XTest.h：没有那个文件或目录
编译中断。make: * [.obj/release-shared/x11keyfaker.o] 错误 1

解决方法：
sudo apt-get install xorg-dev

如果makefile中没有-lXtst选项，则修改makefile 中 LIBS 选项： 添加 -lXtst选项

2.5.4 编译ARM版

必须加上“-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm ”参数， 不然安装后不在QtEmbedded-4.8.5-arm文件夹下，而是覆盖了QtEmbedded-4.8.5。

# ./configure \
-prefix  /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm \ 
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian  -host-little-endian \
-no-qt3support  \
-no-libtiff   -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx  -no-sse  -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor   -no-xfixes  -no-xrandr   -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples   -nomake  tools   -nomake docs
 -qt-mouse-tslib  -I/usr/local/tslib/include  -L/usr/local/tslib/lib

如果放弃配置，则使用命令：# make confclean
编译：# make
安装：# make install
安装完成后，在/usr/local/Trolltech目录中有三个文件夹：Qt-4.8.5、QtEmbedded-4.8.5、QtEmbedded-4.8.5-arm。

2.6 安装完后

2.6.1 qvfb的测试

运行qvfb，提示了如下错误，在网上也查了很多种解决办法，最后还是没有解决； 有的说要重新编译内核，并带上参数；觉得比较麻烦，就没有去尝试；不过这个错误并不影响我们仿真模拟Qt4程序。

2.6.2 QtCreator编译前的配置

做嵌入式软件开发时常常使用x86版Qt编译器，因为其编译后的程序在qvfb中的运行效果与ARM设备上基本一致。

1. 打开QtCreator ，工具—->选项—>构建和运行 进行设置，在Qt版本菜单下，手动设置选择qmake路径。
2. 打开QtCreator 对其进行设置，点击左边的项目，选择运行，对其进行设置，在参数里添加 -qws参数
3. 编译与运行
   现在终端 输入命令：

qvfb -width 800 -height 480 &

打开虚拟缓冲端；
然后就可以在QtCreator对程序进行编译、运行了；

http://blog.youkuaiyun.com/lpp0900320123/article/details/24876159