CANoe模拟CAN总线网关通信

在CAN总线网络中，网关起着连接不同子网络的重要作用。CANoe是一款广泛使用的开发工具，它提供了丰富的功能来模拟和分析CAN总线通信。本文将介绍如何使用CANoe来模拟CAN总线网关通信，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要创建一个CANoe配置文件。配置文件描述了CAN总线的拓扑结构、节点和消息定义等。以下是一个简单的CANoe配置文件示例：

CANoe Configuration
{
  Network
  {
    Name = "CAN Network";
    
    // 定义CAN总线节点
    Node
    {
      Name = "Node1";
      ECU = "CAN ECU";
      Messages = { "CAN Message1", "CAN Message2" };
    }
    
    Node
    {
      Name = "Node2";
      ECU = "CAN ECU";
      Messages = { "CAN Message2", "CAN Message3" };
    }
  }
  
  // 定义CAN总线消息
  Message
  {
    Name = "CAN Message1";
    ID = 0x123;
    Data = { 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD };
  }
  
  Message
  {
    Name = "CAN Message2";
    ID = 0x456;
    Data = { 0xEE, 0xFF };
  }
  
  Message
  {
    Name = "CAN Message3";
    ID = 0x7