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Erlang是一种面向并发和分布式应用的编程语言和运行时环境。它具有强大的并发性能和容错能力，被广泛用于构建可扩展的分布式系统。在Linux系统中，安装和卸载Erlang可以通过以下步骤完成。
要在Linux系统上安装Erlang，可以按照以下步骤进行操作：
步骤1：更新软件包列表
在终端中执行以下命令，更新软件包列表：
sudo apt update
步骤2：安装依赖项
执行以下命令，安装Erlang的依赖项：
sudo apt install -y build-essential autoconf m4 libncurses5-dev libwxgtk3.0-gtk3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libpng-dev libssh-dev unixodbc-dev xsltproc fop
步骤3：下载和构建
centos7下100T存储扩容(LVM)至150T
查看新增磁盘情况lsblk，fdisk -l [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sr0 11:0 1 4.2G 0 rom vda 252:0 0 80G 0 disk ├─vda1 252:1 0 1G 0 part /boot └─vda2 252:2
Ubuntu20.04复现instant-ngp，自建数据集，导出mesh
本次仅仅记录一下自己复现instant-ngp的过程，如果里面的参考有冒犯到原博主请联系我删除，本人也是nerf的小白一枚，可以一起交流学习神经辐射场，希望大家在复现instant-ngp的时候少走一些坑，情况允许下可以去复现一下npg-pl和nerfStudio，最后希望大家一起进步。看到一些博主说葵司的npg_pl也不错，而且葵司是台湾人，在youtube上也有讲解的视频。渲染的效果还是可以的，相对于源码来说还是有点模糊，我一些参数也没有设置，直接就拉进来进行渲染，速度是非常快的。
如何理解Apollo模型参考自适应控制MRAC
最近有了解到百度无人驾驶Apollo项目中的横向控制有用到MRAC(Model Reference Adaptive Control)，于是便详细研究了一下这个控制方法，在此总结一下心得。 什么是MRAC MRAC控制系统的基本结构图如下所示： 它由两个环路组成，由控制器和受控对象组成内环，这一部分称之为可调系统，由参考模型和自适应机构组成外环。实际上，该系统是在常规的反馈控制回路上再附加一个参考模型和控制器参数的自动调节回路而形成。在该系统中，参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，（通常，参考模
利用netns做自环Iperf测试
netns可以让一台机器上模拟多个网络设备，是网络虚拟化的重要组成，将不同类型的网络应用隔离。一个net namespace有自己独立的路由表，iptables策略，设备管理。本文利用netns模拟网络来实现单机上网卡自环上的iperf测试或其他网络测试。
液滴碰撞壁面的过程背景论文——bouncing反弹，spreading扩展，splashing飞溅。铺展过程介绍。还存在很多未解之谜。
【1993-德国-Phenomena of liquid drop impact on solid and liquid surfaces】液滴碰撞壁面的过程背景——bouncing反弹，spreading扩展，splashing飞溅。还存在很多未解之谜。还存在很多未解之谜。不同液滴形状碰撞过程。
把开源 Skills 集成到 LangGraph 项目
1. 定义智能体状态（必须包含 messages，其他字段按需扩展）messages: List[HumanMessage | AIMessage | ToolMessage] # 消息流（核心）skill_output: Optional[str] # 存储 Skill 执行结果next_node: str # 控制流程跳转# 2. 定义智能体决策节点（决定是否调用 Skill）"""智能体决策逻辑：根据用户输入判断是否调用开源 Skill"""# 获取最后一条用户消息。
【系统架构设计师】论文模板样例：论软件系统架构风格
本人于年月参与项目，该系统为*，在该项目组中我担任系统架构师岗位，主要负责系统整体架构设计。本文以该车联网项目为例，主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。底层架构风格我们采用了虚拟机风格中的解释器，因该公交共有几十种不同的数据协议，使用解释器风格可以满足整车数据协议兼容性需求；中间层关于应用层的数据流转采用了独立构件风格中的隐式调用，以减低系统间耦合度、简化软件架构，提高可修改性方面的架构属性；应用系统层采用了B/S的架构风格，统一解决公交行业性难题“实施推广难、维护难”问题。
【系统架构设计师】预测试卷十：综合知识（75道选择题）
本文包含75道选择题，覆盖计算机系统、操作系统、网络、数据库、软件工程等核心知识域，其中系统架构设计与评估占比最高（19题）。题目难度稍高，注重灵活应用，题干全新且不与前8套重复。部分典型题目解析包括：计算机性能比较（CPU时间公式TLB/页表机制）、Cache写策略、流水线分支惩罚、管程条件变量、LRU近似算法、自旋锁适用场景、TCP字节流特性、Anycast应用、MVCC机制、分布式事务选型等。答案详解强调易错点，如性能比较需综合计算、TLB缺失不等于缺页、
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Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
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