GFZRNX 命令参数说明

1. GFZRNX介绍

GFZRNX 程序（gfzrnx）是由德国波兹坦地学研究中心（GFZ）的开发的一款用于 GNSS 数据预处理（主要适用于 RINEX 2 与 3 版本格式）的程序，支持 Windows、Linux、macOS 等常见的操作系统。此程序并不开源，但对于非商业用途的科学用户，提供免费的使用授权。在程序的介绍页面（https://kg4-dmz.gfz-potsdam.de/services/gfzrnx），点击“GFZ software”标签即可看到程序的下载链接。

GFZRNX 程序支持对 RINEX 格式的观测数据文件（Obs）、广播星历文件（Nav）和气象数据文件（Met）的操作。

目前支持的功能及数据：

支持的 RINEX 数据类型
观测数据（Observation data）
导航数据（Navigation data）
气象数据（Meteorological data）
支持的操作 / 任务
RINEX 文件检查与修复
RINEX 文件格式转换（版本 2、3、4 之间相互转换）
RINEX 文件拼接
RINEX 文件拆分
RINEX 文件统计信息生成
RINEX 文件操作，包括：数据采样、观测类型选择、卫星系统选择、剔除完全空白或稀疏的观测类型
PRN 编号重命名：输出文件自动按版本规则命名
RINEX 文件（重）命名支持（版本 2 转 3 或 4）
RINEX 文件头编辑
RINEX 文件元数据提取
RINEX 文件对比
RINEX 文件表格化展示
单条命令执行多 RINEX 文件操作

2.使用说明

以GFZRNX 2.1.9（Windows 64 位）使用为例：

2.1 文件或通用选项

[-h] / [-help]：显示本使用说明

[-finp < 文件列表>]：输入 RINEX 文件（默认标准输入 STDIN）
仅当输入单个文件时，STDIN 才有效
支持以下文件名格式，用于推导标称历元 / 持续时间信息：
RINEX-2 文件名格式：
ssssDDD0.YYx（日文件）
ssssDDD [a-x].YYx（小时文件）
ssssDDD [a-x] mm.YYx（亚小时文件）
RINEX-3/4 文件名格式：
SSSSMRCCC_S_YYYYDDDHHMM_NNN_FRQ_TT.FMT
SSSSMRCCC_S_YYYYDDDHHMM_NNN_TT.FMT
拼接模式：输入文件列表（详见文档）

[-fout < 文件>]：输出 RINEX 文件或统计文件（默认标准输出 STDOUT）
若文件名指定为 “::RX2::”、“::RX3::” 或 “::RX4::”，将自动生成输出文件名

[-4to9 < 文件>]：RINEX-3 类型（重）命名的映射信息（如 NNNN -> NNNNMRCCC / POTS -> POTS00DEU）

[-f]：强制覆盖已存在的输出文件（默认不覆盖）

[-sifl] / [-single_file]：当通过 “-finp” 提供文件列表时，仅对单个文件执行操作

[-ant_rename]：将历史天线名称重命名为 IGS 兼容格式

[-nomren23 <[s,][mr,][iso]>]：RINEX-2 转 RINEX-3 的快速标称输出文件名生成
RINEX-3 输出文件名会写入 STDOUT
参数说明：
s：数据源（S|R，默认 R）
mr：测站接收机编号（默认 00）
iso：3 字符 ISO 国家代码（默认 XXX）
输入参数顺序不限
支持的输入文件名格式：nnnnddde.yyt [.cmp] 或 nnnndddedd.yyt [.cmp]
若输入为压缩文件，需通过命令行参数指定通常从文件头获取的信息（卫星系统、数据频率等，详见文档）

[-vo <2|3|4>] / [--version_out <2|3|4>]：输出 RINEX 版本（默认最新版本）

[-vosc <2|3|4>]：输出完全符合标准的 RINEX 版本

[-vnum m.nn]：修改文件头版本号并设置输出 RINEX 版本（仅更改版本号，输出版本为最高支持版本）

[-pr3rx2 < 列表>]：RINEX 3 转 2 转换的信号优先级列表（逗号分隔，用于覆盖默认设置，详见文档）
格式：S:n [n…]:STRING
S：卫星系统 [CEGJRSI]
n：频率编号
STRING：优先级字符串
示例：G:12:PWCSLXYN,G:5:QXI,R:12:CP

[-errlog < 文件>]：将错误日志存储（追加）到文件（默认输出到 STDERR）

[-smp < 数值>]：采样率（秒，默认不采样，分辨率 1 毫秒）

[-smp_nom < 数值>]：用于自动文件名生成的采样率（秒）

[-smp_lli_shift]：通过数据采样将 LLI（失锁指示）偏移到采样历元

[-nav_mixed]：生成混合导航文件名

[-no_nav_stk]：不生成导航拼接文件头统计表格

[-stk_obs] / [-stk_only]：输出数据统计信息（默认 STDOUT）

[-crux < 文件>]：输入文件的 RINEX 文件头修改定义文件

[-cx_updins < 字符串>]：通过命令行指定输入文件的 RINEX 文件头修改定义

[-cx_addinthd]：使用 - crux 文件时，在 crux 设置的起始历元处生成内部 / 数据文件头

[-show_crux]：显示程序采用和使用的 crux 结构

[-hded]：仅执行文件头编辑模式（需配合 - crux）

[-stk_epo <n [: 列表>]>]：数据可用性的 ASCII 时间图（默认 STDOUT）
n：时间分辨率（秒）
列表：逗号分隔的（卫星 PRN 号，观测类型）列表（默认仅 PRN）
[-ot < 列表>] / [–obs_types < 列表 >]：要使用的观测类型列表（支持模式匹配）
可全局指定或按卫星系统单独指定，系统特定配置会覆盖全局配置
格式：[S:] OT1,OT2,…[+S:OT3,OT4,…][+…]
S：卫星系统 [CEGJRSI]
OT：观测类型标识符
示例：L1,L2,C1,C2,P1,P2 或 L1,L2,C1,C2,P1,P2+C:L1,L7,C1,C7+G:L1C,L2W,C1,C2

[-ots < 字符串>[:< 属性 >]] / [--obs_types_sort < 字符串 >[:< 属性 >]]：观测类型输出排序规则
字符串：观测类型标识符的首字符（如 CPLDS）
属性：排序属性 [frqasc（频率升序）|frqdsc（频率降序）|frqi,j,…（指定频率顺序）]

[-prn <PRN 列表>]：要使用的卫星 PRN 号列表（逗号分隔，支持范围表示）
示例：G1-32,C01-5,R01-10,E14,E18

[-no_prn <PRN 列表>]：要跳过的卫星 PRN 号列表（格式同 - prn）

[-kaot]：保留所有观测类型（包括完全为空的类型）

[-rsot <n>] / [--remove_sparse_obs_types <n>]：移除稀疏观测类型
n：观测类型的观测值数量占中位数的百分比阈值（低于该值则删除）

[-satsys < 字符>]：要使用的卫星系统（CEGIJRS，默认全部启用）
说明：C - 北斗、E - 伽利略、G-GPS、I-IRNSS、J-QZSS、R - 格洛纳斯、S-SBAS

[-ns < 类型>] / [--nav_sort < 类型 >]：导航记录的输出顺序（默认 prn）
time：按时间→PRN 排序
prn：按 PRN→时间排序

[-nt < 类型列表>] / [-nav_type < 类型列表 >]：导航记录选择列表（版本≥4，加号分隔）
格式：[<卫星系统>::]< 导航类型 >:[< 消息类型 >]
类型间用点分隔

[-split n]：将输入文件分割为 n 秒的片段
仅支持 - fout 指定为::RX2:: 或::RX3::
n 需为 60 的整数倍
仅支持单个输入文件

[-chk]：对输入文件执行扩展格式检查（速度较慢）

[-meta < 类型 [: 格式]>]：提取文件元数据
类型：basic（基础）、full（完整）
支持格式：json、xml、txt、dump

[-fdiff]：比较两个同格式（主版本号一致）的 RINEX 文件
两个输入文件需通过 - finp 指定

[-met_nwm]：通过参考 NWM 文件编辑 RINEX 气象文件
两个输入文件需通过 - finp 指定（第一个为待编辑气象文件，第二个为含参考 NWM 数据和检查阈值的文件）
可配合 - obs_types/-ot 使用

[-site < 测站名>]：用于自动文件名生成、文件头编辑设置提取（crux）或补充缺失的 “MARKER NAME” 字段
支持 4 字符或 9 字符测站名

[-kv]：保持输出文件的主版本号与输入一致

[-q]：静默模式（不输出冗余信息）

[-d < 秒>] / [--duration < 秒 >]：文件持续时间（秒）
输入时默认忽略，输出时默认 86400 秒（1 天）

[-epo_beg < 历元>]：输出的起始历元（历元格式见下文）

[-sei <in|out>] / [--strict_epoch_interval <in|out>]：按输入 / 输出文件名的标称历元间隔输出
仅支持符合 RINEX 标准的文件名

[-enb <n>]：扩展导航历元间隔 ±n 秒（配合严格历元间隔使用）

[-nav_epo_filter]：仅输出标准历元的导航记录

[-nav_epo_strict]：仅输出标称历元的导航记录

[-nav_latest]：仅输出每个 PRN 的最新导航记录

[-splice_direct]：拼接操作时不占用内存存储观测数据（无文件头数据统计）

[-try_append < 秒>]：尝试追加模式加速拼接过程
参数为分片文件的最小标称持续时间（秒）

[-direct]：单个 RINEX 观测文件的直接输入 / 输出（无文件头统计）

[-use_obs_map < 文件>]：使用自定义的观测类型映射表

[-out_obs_map]：输出默认的观测类型映射表

[-tab]：生成表格形式的数据输出

[-tab_date]：表格观测输出的日期格式（默认格式外的可选值）
可选格式：yyyy-mm-dd、yy-mm-dd、yyyy-ddd、wwww-d、yyyymmdd、yymmdd、yyyyddd、wwwwd、mjd、ddd

[-tab_time]：表格观测输出的时间格式（默认格式外的可选值）
可选格式：hh:mm:ss、hhmmss、sod（当日秒数）、fod（当日小数秒）

[-tab_sep < 字符串>]：表格列分隔符（默认空格）

2.2 历元参数格式

支持以下日期格式，可通过下划线 “_” 拼接时间字符串（格式：hhmmss 或 hh:mm:ss）：
mjd：56753 或 56753_123000
wwwwd：17870 或 17870_12:30:00
yyyyddd：2014096 或 2014096_123000
yyyymmdd：20140406 或 20140406_12:30:00
yyyy-mm-dd：2014-04-06 或 2014-04-06_123000

参考文档

Nischan, Thomas (2016): GFZRNX - RINEX GNSS Data Conversion and Manipulation Toolbox. GFZ Data Services. http://dx.doi.org/10.5880/GFZ.1.1.2016.002

https://blog.youkuaiyun.com/qq_32109917/article/details/113360106