【转载】SSR数据流中北斗系统IODE的匹配问题

前言

为方便查看并排查问题，特此转载肖老师优快云博客。

肖恭伟老师博客链接： https://blog.youkuaiyun.com/xiaoxiao133/article/details/108072286

由于CNES发布的CLK系列北斗的SSR更改了格式，因此使用rtklib的用户也需要更改，具体更改步骤如下，如有不当请指正，我们将会对此更新博客。（其他单位发布的CLK可能没有更改，不需要操作）

一、 更改依据

根据CNES The PPP-WIZARD project 官网（http://www.ppp-wizard.net/news.html），BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits。

所以需要对程序作出两个方面的更改：1、SSR CLK93产品解码；2、BDS 广播星历最新IOD计算方法。具体如下：

二、SSR 解码

基于rtklib改如下函数：
static int decode_ssr4(rtcm_t *rtcm, int sys)

更改后的函数语句值为：

三、BDS系统 IOD计算方法

eph.iode =((int)eph.toes/720)%240;

四、使用方法

利用eph.iode和ssr.iode进行匹配；

作者：中国矿业大学 卜宇航
不同实时SSR发布的格式不一样，因此rtklib调用的decode_ssr4等函数也不一样：
根据下图中的类型修改

由于BCEP00BKG0挂载点北斗的toes大于7*86400问题导致北斗IODE计算错误因此需要考虑下图代码：