ubuntu16.04安装MYNT-EYE驱动运行vins-fusion

最新推荐文章于 2022-02-28 21:27:51 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 1024程序员节
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Awesomewan/article/details/109264595
本文详细介绍了VINS（Visual-Inertial Navigation System）融合技术，它是通过结合摄像头的视觉信息和IMU的惯性测量数据来实现高精度的定位导航。主要讨论了VINS的原理、实现流程以及在实际应用中的挑战和解决方案，包括数据预处理、状态估计、卡尔曼滤波等关键步骤。此外，还提到了开源项目mynt-eye-d-sdk中的VINS融合实现，为开发者提供了实践参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

先参考下链接:https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/en/latest/openproject/vins_fusion.html
有时间补充细节.

Ubuntu 18.04安装小觅相机（MYNT-EYE ）驱动
努力努力努力
02-02 1247
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ROS机器人---超级环境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins
CGJustDoIT的博客
08-26 4013
ROS机器人---超级环境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins 注意一、换源二、安装 ubuntu16.04下的ros版本 kinetic2.1 添加ros源2.2 设置Key2.3 更新软件源列表2.4 安装kinetic2.5 初始化rosdep2.6 配置环境变量2.7 启动roscore三、安装 opencv 3.4.1四、安装 c++下的数学计算库cere...
小觅相机运行VINS-Fusion（一）
优快云_XCS的博客
06-06 7722
先研究单目是怎么运行起来的！？ 参考文献及链接： [1]. mynt-eye-s-sdk.pdf，官方使用手册，第2.5小节–Ubuntu SDK Source Installation [2]. 视觉SLAM——小觅相机实测vins-mono步骤 ...
使用MYNT-EYE-D相机跑开源代码VINS_Fusion
qq_27399933的博客
09-20 1814
MYNT-EYE-D 相机融合VINS_Fusion方法 这两天刚买了一个小觅智能公司型号为D1000-IR-120/Color的深度相机，探索了一下在VINS_Fusions上的融合方法，折腾了很久才成功，做个记录，希望对大家有帮助。安装步骤主要是参考小觅官方指导： 链接如下 :lMYNT-EYE-Fusion-Sample. 1.安装Ubuntu16.04 安装Ubuntu需要记住以下几点： ...
小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建-附件资源
03-05
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MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行（Ubuntu 16.04）非常详细
u012572552的博客
08-22 1363
一、首先安装ROS环境 1.确保系统软件处于最新版： $ sudo apt-get update 2.打开终端，输入命令 wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \ chmod 755 ./ros_install.sh && b...
小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建
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申小远的博客
03-06 1万+
1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0（一定要3.0）口，点击主板上的小按钮，若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常（点击按钮是重启）3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载MYNTEYE Previewer软件百度网盘，找到相对应版本的exe文件（windows下），一般都是最新的，本人使用的1.8版的5.管理员权限安装（可任意路径，最好没有中文）6.安装完成后重启...
MYNTEYE双目摄像头orb-slam & okvis demo
ChunleGao博客
09-04 9212
跑官方demo做一个记录以备后查。-2017.09.04 乐前提：已经安装好SDK，安装好ROS kinetic ，ubuntu16.04 arm64 SDK：git链接下载orb-slam2：git链接orb-slam demo1、下载demo到本地git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git2、编译安
MYNT-EYE之固件升级
YiYeZhiNian的博客
08-28 1554
今天使用TX2调试mynteye的时候，所有的安装包都按照官网给的步骤正确执行了，make也成功了，sample也生成了，但是最后运行sample的时候提示出错如下： 在咨询了官方技术人员后说是让我刷一下固件？于是就跑去刷固件去了。 1、查询现在的固件版本以及sn号: 在win系统下连接相机，打开设备管理器，找到相机，右键-属性查询： 上面一个图是版本号下面图是sn号。其实说明我现在已经是2...
MYNT EYE 小觅摄像头的samples启动，以及摄像头初始化
poplar的专栏
06-15 3390
1、$ sudo apt-get install libssl-dev libv4l-dev v4l-utils 安装时可能会出现依赖库版本不对等装不上，        可以使用 ：    $ sudo aptitude install libssl-dev libv4l-dev v4l-utils     选择降级方案进行安装。2、在Build SDK Samples步骤里  $ ./samp...
MYNT-EYE-VINS 环境搭建
ailianda的博客
08-25 1033
一、依赖项安装 首先检查下列依赖已经安装 1、 CMake安装： sudo apt-get install cmake 2、 google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 3、 BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev 4、 Eigen...
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LEOLUZE的博客
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一、固件及SDK的升级 SDK地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK 下载MYNTBOX，里面有最新的固件以及刷固件的tools，目前最新的版本是2.2.2.      打开setup，双击setup.msi安装即可，默认路径是C:\Program Files (x86)\Slightech\MYNT EYE TOOL 2.0 1.插...
学习笔记－－MYNTEYE小觅摄像头学习笔记
weixin_40863346的博客
09-15 4795
记录一下MYNT学习笔记 ROSkinetic ubuntu16.04 安装SDK，具体方法可以参考：小觅SDK安装方法 因为ROS安装出了点问题没有解决，所以就用ubuntu安装，安装到/home/huang/Software文件夹下 获取代码： sudo apt-get install git git clone https://github.com/slightech/MYNT...
ubuntu16 小觅双目摄像头 MYNT-EYE-S-SDK安装
xiaohu的博客
06-20 6265
注：下载安装前保证opencv等已安装 链接：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK 下载SDK解压右击打开终端 cd <sdk>#<sdk> 是指解压后文件名 make init make install #Building samples make samples #Building tools make tools ...
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1、下载MYNT EYE 1.x SDK压缩包 首先，点击进入github官网，在右上角的搜索栏中输入mynt，进入如下界面： 点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入，随后下拉找到百度网盘下载链接： 点击百度网盘，在 ...
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08-08 2203
Ubuntu SDK 源码安装MYNT_EYE 如果是其他 Linux 发行版，不是用的 apt-get 包管理工具，那你准备依赖时不能 make init 自动安装，得自己手动安装了。必要安装项如下： Linux How to install required packages Debian based sudo apt-get install build-essential...
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05-24 1534
小觅相机驱动安装以及可能出现的问题 小觅相机的驱动安装非常的简单，因为他们的服务非常的好，还有非常完善的官网。 话不多说，小觅驱动安装链接如下： https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html 如果你在运行例程./samples/_output/bin/api/camera_...
ubuntu16.04使用小觅相机
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02-28 2419
小觅（MYNT-EYE-S-SDK） 驱动安装 https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/install_ros_wrapper.html 其中SDK在这里下载 https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK
ubuntu16.04安装xdp-tools
最新发布
06-23
我们正在处理用户的问题：在Ubuntu16.04上安装xdp-tools。根据用户提供的引用，我们注意到引用[1]是关于安装xrdp和桌面环境的步骤，引用[2]和[3]似乎与当前问题无关。但是，我们需要寻找安装xdp-tools的指南。由于...
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