CheckSum & Rollingcounter&BusOff & TimeOut

CheckSum（校验和）

CheckSum是一种用于验证数据完整性的技术。它通过对数据进行特定算法计算生成一个校验值，并将这个校验值附加到数据后面。接收方在收到数据后使用相同的算法重新计算校验值，并与附加的校验值进行比较。如果两个值相同，数据被认为是完整且未被篡改的；如果不同，说明数据在传输过程中出现了错误。

常用算法：

• 简单求和：将所有数据字节相加，并将结果取模。
• 循环冗余校验（CRC）：一种更复杂的校验方法，能检测更多种类的错误。

Rolling Counter（滚动计数器）

Rolling Counter是一种用于报文序列追踪的机制。它在每次发送报文时增加一个计数值，通常在一定范围内循环（例如0到15）。接收方使用该计数值来检测报文是否按顺序接收，从而判断是否有报文丢失或重复。

特点：

• 顺序检测：可以检测出报文的顺序是否正确。
• 丢失和重复检测：如果计数器值不符合预期，则表明可能有报文丢失或重复。

Bus Off（总线关闭）

Bus Off是CAN（Controller Area Network）协议中的一种错误处理机制。当一个节点检测到过多的错误（例如传输错误或接收错误）时，会进入Bus Off状态。处于Bus Off状态的节点将停止所有的总线通信，等待问题解决。