超声波避障小车教程：构建智能小车并避免障碍物

最新推荐文章于 2024-11-16 16:18:28 发布

AvuMap

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文章标签： Arduino

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本教程详细介绍了如何利用Arduino UNO、超声波传感器和电机驱动模块构建一个避障小车。通过连接电路、编写检测障碍物的代码并上传到Arduino，最终实现小车在遇到障碍时自动避开的功能。这是一个学习基础电子和编程的好项目，还可进一步扩展以增加小车的智能性。

在这篇教程中，我们将学习如何构建一个基于Arduino的智能小车，并使用超声波传感器来避免障碍物。这个项目将帮助你了解基本的电子元件和编程概念，并展示如何将它们结合起来构建一个有用的机器人。

材料准备：

步骤1：连接电路

将Arduino UNO控制板放在面包板上，并连接电源和接地线。
将超声波传感器模块连接到Arduino的数字引脚。将传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2，将Echo引脚连接到数字引脚3。
将电机驱动模块连接到Arduino的数字引脚。连接驱动模块的IN1和IN2引脚到Arduino的数字引脚4和5。连接驱动模块的ENA引脚到Arduino的数字引脚6。
将电机连接到电机驱动模块。将电机的一个端口连接到驱动模块的OUT1，另一个端口连接到OUT2。

步骤2：编写代码
下面是Arduino代码的示例，用于控制超声波避障小车：

// 引入Ultrasonic库
#include <Ultrasonic.h>

// 定义超声波传感器引脚
#define trigPin 2
#define echoPin 3

// 定义电机驱动引脚
#define moto

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