Arduino Uno与HY SRF超声波测距模块详解及演示实验

最新推荐文章于 2024-10-09 15:25:47 发布

AvuMap

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文章标签： Arduino

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本文介绍了如何使用Arduino Uno配合HY SRF超声波测距模块进行测距实验，详细讲解了硬件连接、代码编写以及实验结果分析，帮助读者理解工作原理并实现物体距离测量。

Arduino Uno是一款常用的开源电子原型平台，而HY SRF超声波测距模块则是一种常见的传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。本文将详细介绍Arduino Uno与HY SRF超声波测距模块的工作原理，并提供一个演示实验的源代码。

硬件准备
为了进行本实验，您需要准备以下硬件组件：

Arduino Uno主控板
HY SRF超声波测距模块
杜邦线若干
面包板（可选）

连接电路
将HY SRF超声波测距模块与Arduino Uno主控板进行连接。根据模块的引脚定义，将模块的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，Trig引脚连接到Arduino Uno的数字引脚2，Echo引脚连接到Arduino Uno的数字引脚3。确保连接稳固可靠。
编写代码
使用Arduino开发环境（IDE）编写以下代码：

// 定义超声波测距模块的引脚
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置超声波测距模块的引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

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