Arduino Uno与HY SRF超声波测距模块详解及演示实验

Arduino Uno是一款常用的开源电子原型平台，而HY SRF超声波测距模块则是一种常见的传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。本文将详细介绍Arduino Uno与HY SRF超声波测距模块的工作原理，并提供一个演示实验的源代码。

1. 硬件准备
   为了进行本实验，您需要准备以下硬件组件：

• Arduino Uno主控板
• HY SRF超声波测距模块
• 杜邦线若干
• 面包板（可选）

2. 连接电路
   将HY SRF超声波测距模块与Arduino Uno主控板进行连接。根据模块的引脚定义，将模块的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，Trig引脚连接到Arduino Uno的数字引脚2，Echo引脚连接到Arduino Uno的数字引脚3。确保连接稳固可靠。

3. 编写代码
   使用Arduino开发环境（IDE）编写以下代码：

// 定义超声波测距模块的引脚
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Se